[发明专利]一种物流工程专用搬运机器人

说明书

本发明涉及物流工程技术领域，且公开了一种物流工程专用搬运机器人，包括机体，所述机体的内部下表面中心处固定有主机，且所述机体的内部下表面位于所述主机的外侧壁固定有四个第一伺服电机，四个所述第一伺服电机呈矩形分布，且四个所述第一伺服电机的输出端均固定有移动轮；在使用的时候，可以通过第五伺服电机带动电磁轮转动，从而可以使两个延展台从机体与承载台之间伸出，然后可以将一些小件的货物放置在延展台上，将一些大件的货物放置在承载台上，这样不仅可以增大机器人的搬运效率，并且当将货物搬运到投入口的时候，此时电磁轮断电，在货物以及配重条的作用下，延展台会向下转动，从而可以使货物进入到投入口中。

技术领域

本发明涉及物流工程技术领域，具体为一种物流工程专用搬运机器人。

背景技术

物流工程研究物流系统的规划设计与资源优化配置、物流运作过程的计划与控制以及企业物流经营管理，物流工程研究物流系统的规划设计与资源优化配置、物流运作过程的计划与控制以及企业物流经营管理，随着现在网络购物的流行，物流的发展也迈入了一个新的阶段，伴随着现代科技的快速发展，在物流过程中，对货物的分拣也用机器人代替了传统的人工分拣，大大提高了物流的效率以及速度，传统的搬运机器人在使用的过程中，一般需要其他的机器人配合，将货物放置到搬运机器人上，此时搬运机器人才能对获取进行搬运，并投入到分选口中，这样不仅增加了物流工程中机器人的数量，导致对机器人的管理难度变大，并且也大大增了物流工程的成本。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流工程专用搬运机器人，解决了上述背景技术中所存在的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流工程专用搬运机器人，包括机体，所述机体的内部下表面中心处固定有主机，且所述机体的内部下表面位于所述主机的外侧壁固定有四个第一伺服电机，四个所述第一伺服电机呈矩形分布，且四个所述第一伺服电机的输出端均固定有移动轮，四个所述移动轮的底端均贯穿至所述机体的下方，所述机体的上方设有承载台，且所述机体的内部下表面四个拐角处均固定有第一电动伸缩杆，四个所述第一电动伸缩杆的输出轴顶端均贯穿至所述机体的上方，且均固定有万向球，所述承载台的下表面四个拐角处均设有球笼，四个所述万向球分别牵涉在四个所述球笼的内部，所述机体的前表面和后表面右侧均固定有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的输出端均固定有转动盘，两个所述转动盘的外侧壁均固定有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的输出轴左端均固定有第三伺服电机，两个所述第三伺服电机的输出轴左端均固定有第三电动伸缩杆，两个所述第三电动伸缩杆的输出轴相背端均固定有真空吸盘，两个所述真空吸盘的相背侧均固定有多个吸头。

优选的，所述承载台的外侧壁设有围挡，所述围挡的内部两侧一体成型有齿槽，所述承载台的内部下表面两侧均固定有第四伺服电机，两个所述第四伺服电机的输出端均固定有齿轮，两个所述齿轮分别位于两个所述齿槽的内部，且分别与两个所述齿槽啮合连接。

优选的，所述移动轮为弹性好的橡胶材质。

优选的，所述围挡为中空结构，且所述围挡的内部设有升降圈，所述升降圈的顶部位于所述围挡的上表面，且所述升降圈的底部固定有气囊圈，所述承载台的内部下表面中心处固定有气泵，所述气泵的输出端与所述气囊圈的输入端固定连接。

优选的，所述承载台的下表面四个拐角处均固定依托压力传感器，四个所述压力传感器的底部分别与四个所述球笼的顶部固定连接。

优选的，所述机体的上表面对称设有延展台，两个所述延展台的前表面均开设有贯穿式的通槽，两个所述通槽的内部均穿设有U型杆，两个所述U型杆的底端均与所述机体的上表面固定连接，两个所述延展台的相对侧均固定有第五伺服电机，两个所述第五伺服电机的输出端均固定有电磁轮，两个所述电磁轮的外侧壁均与所述机体的上表面相吸合。

优选的，所述延展台的上表面为内凹结构。