[发明专利]一种物流工程专用搬运机器人

权利要求书

1.一种物流工程专用搬运机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部下表面中心处固定有主机(28)，且所述机体(1)的内部下表面位于所述主机(28)的外侧壁固定有四个第一伺服电机(27)，四个所述第一伺服电机(28)呈矩形分布，且四个所述第一伺服电机(28)的输出端均固定有移动轮(26)，四个所述移动轮(26)的底端均贯穿至所述机体(1)的下方，所述机体(1)的上方设有承载台(5)，且所述机体(1)的内部下表面四个拐角处均固定有第一电动伸缩杆(16)，四个所述第一电动伸缩杆(16)的输出轴顶端均贯穿至所述机体(1)的上方，且均固定有万向球(25)，所述承载台(5)的下表面四个拐角处均设有球笼(20)，四个所述万向球(25)分别牵涉在四个所述球笼(20)的内部，所述机体(1)的前表面和后表面右侧均固定有第二伺服电机(9)，两个所述第二伺服电机(9)的输出端均固定有转动盘(10)，两个所述转动盘(10)的外侧壁均固定有第二电动伸缩杆(11)，两个所述第二电动伸缩杆(11)的输出轴左端均固定有第三伺服电机(12)，两个所述第三伺服电机(12)的输出轴左端均固定有第三电动伸缩杆(13)，两个所述第三电动伸缩杆(13)的输出轴相背端均固定有真空吸盘(14)，两个所述真空吸盘(14)的相背侧均固定有多个吸头(15)，所述机体(1)的上表面对称设有延展台(7)，两个所述延展台(7)的前表面均开设有贯穿式的通槽(8)，两个所述通槽(8)的内部均穿设有U型杆(2)，两个所述U型杆(2)的底端均与所述机体(1)的上表面固定连接，两个所述延展台(7)的相对侧均固定有第五伺服电机(22)，两个所述第五伺服电机(22)的输出端均固定有电磁轮(23)，两个所述电磁轮(23)的外侧壁均与所述机体(1)的上表面相吸合。

2.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述承载台(5)的外侧壁设有围挡(3)，所述围挡(3)的内部两侧一体成型有齿槽(17)，所述承载台(5)的内部下表面两侧均固定有第四伺服电机(18)，两个所述第四伺服电机(18)的输出端均固定有齿轮(24)，两个所述齿轮(24)分别位于两个所述齿槽(17)的内部，且分别与两个所述齿槽(17)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述移动轮(26)为弹性好的橡胶材质。

4.根据权利要求2所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述围挡(3)为中空结构，且所述围挡(3)的内部设有升降圈(4)，所述升降圈(4)的顶部位于所述围挡(3)的上表面，且所述升降圈(4)的底部固定有气囊圈(29)，所述承载台(5)的内部下表面中心处固定有气泵(21)，所述气泵(21)的输出端与所述气囊圈(29)的输入端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述承载台(5)的下表面四个拐角处均固定依托压力传感器(19)，四个所述压力传感器(19)的底部分别与四个所述球笼(20)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：所述延展台(7)的上表面为内凹结构。

7.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人，其特征在于：两个所述延展台(7)的相背侧均固定有配重条(6)。