[发明专利]一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置，其方法包括：接收到图像融合指令；在图像融合指令的触发下，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据；在第一帧图像数据和第二帧图像数据之间的目标帧时间差值满足同步条件的情况下，对第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作。通过本发明，解决了相关技术中图像融合效率低的问题，进而达到了提高图像融合效率的效果。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

在相关技术中，在采用单目摄像头进行图像拍摄时，由于图像中的像素点坐标相对于真实的环境坐标并不唯一，因而容易造成部分信息的数据丢失，而为解决这一问题，在一些需要高精度图像数据的场合一般采用多目摄像头进行图像采集，其中，较为常用的一般为双目摄像头。

而相关技术中的多目摄像头在进行图像融合时，受限于图像融合算法，图像融合效率较低；例如，当采用双目摄像头进行图像采集时，为保证最终获取的图像的精度，要求双目摄像头中的多路采集时钟必须一致，否则无法实现多路图像同步，从而影响最终获取的图像的精度；但是在实际使用过程中，当图像采集硬件和与图像分辨率差异较大或左右两个摄像头的硬件逻辑差异较大时，需要对图像采集过程进行大量的计算或对摄像头进行更换才能使得多路采集时钟保持一致，限制了双目摄像头的使用范围。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中多目图像融合精度低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像融合方法，包括：

接收到图像融合指令；

在所述图像融合指令的触发下，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及所述目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据，其中，所述第一通道和所述第二通道为用于传输不同类型的图像数据的通道，所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据为同一时刻相对应的图像的数据；

在所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据之间的目标帧时间差值满足同步条件的情况下，对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作。

在一个示例性实施例中，在对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作之前，所述方法还包括：

计算存储在所述目标摄像设备的所述第一通道内的第一缓存队列中或所述第二通道内的第二缓存队列中的相邻的帧图像之间的帧时间间隔，以确定目标帧间隔，其中，所述第一缓存列队中缓存有所述第一帧图像数据，所述第二缓存队列中缓存有所述第二帧图像数据；

根据所述目标帧间隔判断所述目标帧时间差值是否满足同步条件；

在所述目标帧时间差值小于或者等于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值满足所述同步条件；

在所述目标帧时间差值大于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值不满足所述同步条件。

在一个示例性实施例中，在所述目标帧时间差值大于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值不满足所述同步条件之后，所述方法还包括：

清除所述第一缓存队列和所述第二缓存队列中存储的帧图像数据。

在一个示例性实施例中，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及所述目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据包括：