[发明专利]一种图像融合方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：

接收到图像融合指令；

在所述图像融合指令的触发下，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及所述目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据，其中，所述第一通道和所述第二通道为用于传输不同类型的图像数据的通道，所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据为同一时刻相对应的图像的数据；

在所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据之间的目标帧时间差值满足同步条件的情况下，对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作；

其中，所述第一通道和所述第二通道还用于传输相同类型的图像数据，在所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据类型相同的情况下，所述第一帧图像数据和所述第二帧图像数据是在不同拍摄角度下所获取的图像数据；

其中，获取目标摄像设备通过第一通道传输的第一帧图像数据以及所述目标摄像设备通过第二通道传输的第二帧图像数据包括：

获取所述目标摄像设备的所述第一通道中的第一缓存队列存储的第一帧图像信息以及所述目标摄像设备的所述第二通道中的第二缓存队列存储的第二帧图像信息，其中，所述第一帧图像信息用于指示存储在所述第一缓存队列中的帧图像数据的存储位置及帧时刻，所述第二帧图像信息用于指示存储在所述第二缓存队列中的帧图像数据的存储位置及帧时刻；

根据所述第一帧图像信息，从所述第一通道中的第一缓存队列中获取任一帧时刻的帧图像数据，并将获取的帧图像数据作为第一帧图像数据；

根据所述第一帧图像信息及所述第二帧图像信息，从所述第二通道中的第二缓存队列中获取与第一帧图像数据的帧时刻相对应的帧图像数据，并将获取的帧图像数据作为第二帧图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作之前，所述方法还包括：

计算存储在所述目标摄像设备的所述第一通道内的第一缓存队列中或所述第二通道内的第二缓存队列中的相邻的帧图像之间的帧时间间隔，以确定目标帧间隔，其中，所述第一缓存队列 中缓存有所述第一帧图像数据，所述第二缓存队列中缓存有所述第二帧图像数据；

根据所述目标帧间隔判断所述目标帧时间差值是否满足同步条件；

在所述目标帧时间差值小于或者等于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值满足所述同步条件；

在所述目标帧时间差值大于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值不满足所述同步条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标帧时间差值大于所述目标帧间隔的情况下，确定所述目标帧时间差值不满足所述同步条件之后，所述方法还包括：

清除所述第一缓存队列和所述第二缓存队列中存储的帧图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标摄像设备的所述第一通道中的第一缓存队列存储的第一帧图像信息以及所述目标摄像设备的所述第二通道中的第二缓存队列存储的第二帧图像信息之后，所述方法还包括：

按照预设的规则及所述第一帧图像信息，从所述第一通道中的第一缓存队列中获取目标帧时刻的帧图像数据，并将获取的帧图像数据作为第一帧图像数据；

根据所述第一帧图像信息及所述第二帧图像信息，从所述第二通道中的第二缓存队列中获取与第一帧图像数据的帧时刻相对应的帧图像数据，并将获取的帧图像数据作为第二帧图像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第一帧图像数据和第二帧图像数据执行图像融合操作之后，所述方法还包括：

获取所述目标摄像设备执行图像融合操作后的目标融合图像；

根据所述目标融合图像，提取所述目标融合图像中的目标对象的目标特征。