[发明专利]一种终端定位方法、装置及终端

说明书

本发明实施例提供了一种终端定位方法、装置及终端，能够接收各个信标的广播数据，并根据各个所述广播数据获取各个所述信标的标识以及接收信号强度；利用各个所述信标的接收信号强度选取目标信标，其中，所述目标信标为：接收信号强度中最大值对应的信标；通过所述目标信标的标识获取所述目标信标的坐标信息；监测所述终端在移动过程中的方位角以及三轴加速度，并利用所述三轴加速度计算所述终端的移动步长；根据所述方位角以及移动步长更新所述坐标信息，并利用更新后的坐标信息进行定位。应用本发明实施例提供的方案，能够提高定位精度。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种终端定位方法、装置及终端。

背景技术

现有终端的定位方式主要是依赖蓝牙、wifi等技术，通过在定位区域内布置若干蓝牙信标或者wifi信标，当终端移动到定位区域内之后，终端扫描信标发出信号得到接收信号强度，通过接收信号强度来估算终端与信标之间的距离，从而进行定位。

基于接收信号强度的定位方式存在的问题在于，当利用接收信号强度换算距离时，随着距离的增大，接收信号强度换算为距离的误差也会随之增大，比如，终端与信标的实际距离大于4米后，定位距离误差可达5米。因此，基于接收信号强度的定位技术只适合近距离的检测。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种终端定位方法、装置及终端，以实现提供定位精度。具体技术方案如下：

本发明实施的一方面，提供了一种终端定位方法，所述方法包括：

接收各个信标的广播数据，并根据各个所述广播数据获取各个所述信标的标识以及接收信号强度；

利用各个所述信标的接收信号强度选取目标信标，其中，所述目标信标为：接收信号强度中最大值对应的信标；

通过所述目标信标的标识获取所述目标信标的坐标信息；

监测所述终端在移动过程中的方位角以及三轴加速度，并利用所述三轴加速度计算所述终端的移动步长；

根据所述方位角以及移动步长更新所述坐标信息，并利用更新后的坐标信息进行定位。

可选的，所述利用各个所述信标的接收信号强度选取目标信标的步骤，包括：

针对每一信标的接收信号强度，计算预设时间段内各个接收信号强度的平均值，得到平均接收信号强度；

确定各个所述平均接收信号强度中的最大值；

将所述最大值对应的信标作为目标信标。

可选的，所述广播数据还包括：与信标相隔1米处的信号强度；其中，所述方法还包括：

在所述最大值小于预设门限值的情况下，利用以下表达式计算定位精度：

d＝10^((abs(rssi)-a)/(10*n))*fix

其中：d表示定位精度；rssi表示接收信号强度；a表示与信标相隔1米处的信号强度；n表示环境衰减因子；abs()表示取绝对值函数；fix表示精度因子；在实施中，fix的取值可以为0.5。

在利用更新后的坐标信息进行定位时，向客户端发送误差值为所述定位精度的提示信息，用于提示所述客户端定位存在误差。

可选的，所述利用所述三轴加速度计算所述终端的移动步长的步骤，包括：

对在所述终端移动过程中监测到的三轴加速度进行平方求和运算，得到序列N；

利用以下表达式计算所述终端的移动步长：