[发明专利]一种终端定位方法、装置及终端

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收各个信标的广播数据，并根据各个所述广播数据获取各个所述信标的标识以及接收信号；

利用各个所述信标的接收信号强度选取目标信标，其中，所述目标信标为：接收信号强度中最大值对应的信标；

通过所述目标信标的标识获取所述目标信标的坐标信息；

监测所述终端在移动过程中的方位角以及三轴加速度，并利用所述三轴加速度计算所述终端的移动步长；

根据所述方位角以及移动步长更新所述坐标信息，并利用更新后的坐标信息进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用各个所述信标的接收信号强度选取目标信标的步骤，包括：

针对每一信标的接收信号强度，计算预设时间段内各个接收信号强度的平均值，得到平均接收信号强度；

确定各个所述平均接收信号强度中的最大值；

将所述最大值对应的信标作为目标信标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述广播数据还包括：与信标相隔1米处的信号强度；其中，所述方法还包括：

在所述最大值小于预设门限值的情况下，利用以下表达式计算定位精度：

d＝10^((abs(rssi)-a)/(10*n))*fix

其中：d表示定位精度；rssi表示接收信号强度；a表示与信标相隔1米处的信号强度；n表示环境衰减因子；abs()表示取绝对值函数；fix表示精度因子；

在利用更新后的坐标信息进行定位时，向客户端发送误差值为所述定位精度的提示信息，用于提示所述客户端定位存在误差。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述三轴加速度计算所述终端的移动步长的步骤，包括：

对在所述终端移动过程中监测到的三轴加速度进行平方求和运算，得到序列N；

利用以下表达式计算所述终端的移动步长：

其中，length表示移动步长，T表示序列N中相邻两个波谷之间的时差，H表示序列N中包含的各个峰谷值之间的差值，a、b、c表示转换系数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位角以及移动步长更新所述坐标信息的步骤，包括：

计算在所述终端在移动过程中监测到的方位角的平均值，得到角均值；

根据所述移动步长和角均值计算坐标增量；

利用所述坐标增量更新所述坐标信息。

6.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收各个信标的广播数据，并根据各个所述广播数据获取各个所述信标的标识以及接收信号强度；

选取模块，与所述接收模块和获取模块相连接，用于利用各个所述信标的接收信号强度选取目标信标，其中，所述目标信标为：接收信号强度中最大值对应的信标；

所述获取模块，与所述选取模块和监测模块相连接，用于通过所述目标信标的标识获取所述目标信标的坐标信息；

所述监测模块，与所述获取模块和定位模块相连接，用于监测所述终端在移动过程中的方位角以及三轴加速度，并利用所述三轴加速度计算所述终端的移动步长；

所述定位模块，与所述监测模块相连接，用于根据所述方位角以及移动步长更新所述坐标信息，并利用更新后的坐标信息进行定位。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选取模块，包括：

第一计算单元，与所述接收模块和确定单元相连接，用于针对每一信标的接收信号强度，计算预设时间段内各个接收信号强度的平均值，得到平均接收信号强度；

所述确定单元，与所述第一计算单元和选取单元相连接，用于确定各个所述平均接收信号强度中的最大值；

所述选取单元，与所述确定单元和获取模块相连接，用于将所述最大值对应的信标作为目标信标。