[发明专利]电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供一种电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质。本公开提供的技术方案包括：获取包括车道线的目标图像，利用机器学习模型对所述目标图像进行车道线的中心线识别处理，确定出参考线，所述参考线包括多个参考点，在所述目标图像中每个参考点对应的预设区域内确定修正点，并将所述参考点修正到所述修正点上，所述修正点的能量高于所述参考点的能量。由于该预设区域中能量越高的点，距离车道线的中心线越近，因此，经过上述修正后的参考线更接近于车道线的中心线，从而提高该电子地图中车道线的位置的精确度。

本申请是申请号为CN201811286291.X，申请日为2018年10月31日，发明名称为《电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质》的分案申请。

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前在生成电子地图时,需要采集车道的图像信息,并通过人工对该图像信息中的车道线进行标注,通过人工标注出的大量的车道线进行机器学习,即将人工标注出的大量的车道线作为样本训练神经网络模型,使得训练好的神经网络模型可以识别车道线。

但是，人工标注出的车道线可能并不精准，也就是说，用于训练神经网络模型的样本可能是不精准的，从而导致训练好的神经网络模型无法准确的识别车道线，从而导致电子地图中车道线的位置并不精准。

发明内容

本公开实施例提供一种电子地图车道线修正方法、设备及计算机可读存储介质，以提高电子地图中车道线的位置的精确度。

第一方面，本公开实施例提供一种电子地图车道线修正方法，包括：

获取包括车道线的目标图像；

利用机器学习模型对所述目标图像进行车道线的中心线识别处理，确定出参考线，所述参考线包括多个参考点；

在所述目标图像中每个参考点对应的预设区域内确定修正点，并将所述参考点修正到所述修正点上，所述修正点的能量高于所述参考点的能量。

第二方面，本公开实施例提供一种电子地图车道线修正装置，包括：

获取模块，用于获取包括车道线的目标图像；

第一确定模块，用于利用机器学习模型对所述目标图像进行车道线的中心线识别处理，确定出参考线，所述参考线包括多个参考点；

第二确定模块，用于在所述目标图像中每个参考点对应的预设区域内确定修正点，所述修正点的能量高于所述参考点的能量；

修正模块，用于将所述参考点修正到所述修正点上。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面任一项所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种应用场景的示意图；