[发明专利]一种无人智能机器人洗车系统

说明书

本发明公开了一种无人智能机器人洗车系统，包括：多轴机械手臂、清洗工作台、滑轨、中央处理器和总部监控中心，所述多轴机械手臂的底部安装在滑轨上，多轴机械手臂在滑轨上进行往复滑动，所述清洗工作台安装在多轴机械手臂的端部，所述清洗工作台上安装有多种清洗设备，所述机械手部上安装有多个雷达传感器、多个激光传感器和多个视觉传感器，所述雷达传感器、激光传感器和视觉传感器采集的数据发送至中央处理器，通过中央处理器控制多轴机械手臂带动清洗工作台进行自动清洗工作，所述总部监控中心与多个中央处理器连接，对整体的运行状态进行监控。本发明解决了现有洗车效率低下、清洗不彻底、人工成本高的问题。

技术领域

本发明涉及洗车设备技术领域，具体涉及一种无人智能机器人洗车系统。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的提高，汽车数量迅速增加，进而带动洗车需求的增长，人们对洗车的速度和质量要求越来越高。传统的洗车方式大都是通过人工清洗的作业方式，清洗过程中，操作工人需要手持着水枪对车辆的表面进行冲刷，当冲刷完后还需要操作工人手持抹布对车表面的水渍进行清理，整个洗车过程中费时费力。

特别是近年来随着社会的不断发展，我国人均车的占有量也大幅提升，上述人工洗车方式由于人力成本较高以很难适应日益增加的洗车需求。此外，虽然现有技术中也存在一些专门用于洗车的设备，但是这些设备在洗车过程中不能实现全无人化的洗车工作，不能有序的对整个车身进行全面清洗，并且洗车过程中还存在耗水严重的问题。而人工洗车显然逐渐不能适应个性化需求，因此，无人智能机器人洗车系统会被广泛应用。

发明内容

为此，本发明提供一种无人智能机器人洗车系统，以解决现有洗车效率低下、不能全面彻底清洁车辆的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开了一种无人智能机器人洗车系统，包括：多轴机械手臂、清洗工作台、滑轨、中央处理器和总部监控中心，所述多轴机械手臂的底部安装在滑轨上，多轴机械手臂在滑轨上进行往复滑动，所述清洗工作台安装在多轴机械手臂的端部，所述清洗工作台上安装有多种清洗设备，所述机械手部上安装有多个雷达传感器、多个激光传感器和多个视觉传感器，所述雷达传感器、激光传感器和视觉传感器采集的数据发送至中央处理器，通过中央处理器控制多轴机械手臂带动清洗工作台进行自动清洗工作，所述总部监控中心与多个中央处理器连接，对整体的运行状态进行监控。

进一步地，所述多轴机械手臂包括：第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂底部通过转台与滑轨连接，所述第二机械臂与第一机械臂之间转动连接，所述第二机械臂的端部安装清洗工作台。

进一步地，所述第一机械臂和第二机械臂的侧壁上均间隔安装雷达传感器和激光传感器，所述激光传感器对周围物体的位置进行定位，所述雷达传感器测量第一机械臂、第二机械臂与周围物体之间的距离，所述雷达传感器和激光传感器采集的数据发送至中央处理器。

进一步地，，所述第二机械臂的端部安装清洗工作台，所述清洗工作台上设置有喷水接口、泡沫接口、吹气接口、吸尘接口，通过喷水接口进行高压喷水，通过泡沫接口喷洒清洁泡沫，通过吹气接口进行吹气干燥，也可以用机械抓手抓取清洁布进行擦拭擦干，通过吸尘接口进行吸尘。

进一步地，所述喷水接口连接水管，所述泡沫接口通过泡沫输送管连接泡沫储存仓，所述吹气接口通过气管连接气缸，所述吸尘接口通过吸尘管连接吸尘器，所述水管、泡沫管输送管、气管、吸尘管埋设在第一机械臂和第二机械臂内侧。

进一步地，所述清洗工作台侧面安装有防水视觉传感器，所述视觉传感器在清洗车辆前采集车辆外部和内部的图像，将图像传送至中央处理器进行三维建模，根据车辆的三维模型制定洗车方案。

进一步地，所述第一机械臂和第二机械臂均与中央处理器连接，根据制定好的洗车方案，控制机械臂对车表面清洗和车内饰进行清洁。