[发明专利]一种无人智能机器人洗车系统

权利要求书

1.一种无人智能机器人洗车系统，其特征在于，包括：多轴机械手臂、清洗工作台、滑轨、中央处理器和总部监控中心，所述多轴机械手臂的底部安装在滑轨上，多轴机械手臂在滑轨上进行往复滑动，所述清洗工作台安装在多轴机械手臂的端部，所述清洗工作台上安装有多种清洗设备，所述机械手部上安装有多个雷达传感器、多个激光传感器和多个视觉传感器，所述雷达传感器、激光传感器和视觉传感器采集的数据发送至中央处理器，通过中央处理器控制多轴机械手臂带动清洗工作台进行自动清洗工作，所述总部监控中心与多个中央处理器连接，对整体的运行状态进行监控。

2.如权利要求1所述的一种无人智能机器人洗车系统，其特征在于，所述多轴机械手臂包括：第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂底部通过转台与滑轨连接，所述第二机械臂与第一机械臂之间转动连接，所述第二机械臂的端部安装清洗工作台。

3.如权利要求2所述的一种无人智能机器人洗车系统，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂的侧壁上均间隔安装雷达传感器和激光传感器，所述激光传感器对周围物体的位置进行定位，所述雷达传感器测量第一机械臂、第二机械臂与周围物体之间的距离，所述雷达传感器和激光传感器采集的数据发送至中央处理器。

4.如权利要求2所述的一种无人智能机器人洗车系统，其特征在于，所述第二机械臂的端部安装清洗工作台，所述清洗工作台上设置有喷水接口、泡沫接口、吹气接口、吸尘接口，通过喷水接口进行高压喷水，通过泡沫接口喷洒清洁泡沫，通过吹气接口进行吹气干燥，也可以用机械抓手抓取清洁布进行擦拭擦干，通过吸尘接口进行吸尘。

5.如权利要求4所述的一种无人智能机器人洗车系统，其特征在于，所述喷水接口连接水管，所述泡沫接口通过泡沫输送管连接泡沫储存仓，所述吹气接口通过气管连接气缸，所述吸尘接口通过吸尘管连接吸尘器，所述水管、泡沫管输送管、气管、吸尘管埋设在第一机械臂和第二机械臂内侧。

6.如权利要求1所述的一种无人智能机器人洗车系统，其特征在于，所述清洗工作台侧面安装有防水视觉传感器，所述视觉传感器在清洗车辆前采集车辆外部和内部的图像，将图像传送至中央处理器进行三维建模，根据车辆的三维模型制定洗车方案。

7.如权利要求2所述的一种无人智能机器人洗车系统，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂均与中央处理器连接，根据制定好的洗车方案，控制机械臂对车表面清洗和车内饰进行清洁。

8.如权利要求2所述的一种无人智能机器人洗车系统，其特征在于，所述转台与中央处理器连接，通过中央处理器控制转台在滑轨上滑动，并控制第一机械臂进行转动。

9.如权利要求1所述的一种无人智能机器人洗车系统，其特征在于，所述清洗工作台能够更换为机械抓手，通过机械抓手开关车门或更换各种洗车工具，进行车辆内饰的清洁。