[发明专利]腌菜起池装置

说明书

本公开提供了一种腌菜起池装置，属于加工领域。所述腌菜起池装置包括支撑架、平移组件和升降组件和抓取组件；所述平移组件可移动地连接在所述支撑架的顶部；所述升降组件位于所述支撑架的内部，所述升降组件包括伸缩臂、卷扬机和升降滑轮机构，所述伸缩臂包括同轴且顺次滑动套接在一起的顶臂、若干个中间臂和底臂，所述顶臂的顶部与所述平移组件连接，且位于所述伸缩臂的最外侧，所述卷扬机与所述顶臂的顶部相连，所述升降滑轮机构与所述底臂的底部相连，所述卷扬机伸出的牵引绳卷绕在所述升降滑轮机构上；所述抓取组件与所述底臂的底部相连。本公开可以提高腌菜起池装置的使用可靠性。

技术领域

本公开属于加工领域，特别涉及一种腌菜起池装置。

背景技术

大多数腌菜的腌制过程一般包括腌菜入池腌制，翻池，转池等过程，这其中就需要一次或多次将腌菜从腌池中起池，将腌菜翻池、转池直至送到深加工区域，进行腌菜的深加工与包装。

相关技术中，腌菜的起池方式一般通过腌菜起池装置完成。腌菜起池装置包括平移组件、升降组件和抓取组件，升降组件与平移组件相连以跟随平移组件移动，抓取组件连接在升降组件上，以对腌菜进行挖取。升降组件包括伸缩臂和油缸，通过油缸驱动伸缩臂伸缩，以实现抓取组件的升降。

然而，采用以上方式将腌菜起池时，由于使用油缸驱动伸缩臂实现升降，所以，在使用过程中，难以避免会发生油缸的油路泄露问题，一旦油缸发生泄露，就会污染腌菜，而且也使得伸缩臂的伸缩不可靠，进而影响该抓取组件的升降，使得该腌菜起池装置不能对腌菜进行起池操作而影响工作效率。

发明内容

本公开实施例提供了一种腌菜起池装置，可以提高腌菜起池装置的使用可靠性。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种腌菜起池装置，所述腌菜起池装置包括支撑架、平移组件和升降组件和抓取组件；

所述平移组件可移动地连接在所述支撑架的顶部；

所述升降组件位于所述支撑架的内部，所述升降组件包括伸缩臂、卷扬机和升降滑轮机构，所述伸缩臂包括同轴且顺次滑动套接在一起的顶臂、若干个中间臂和底臂，所述顶臂的顶部与所述平移组件连接，且位于所述伸缩臂的最外侧，所述卷扬机与所述顶臂的顶部相连，所述升降滑轮机构与所述底臂的底部相连，所述卷扬机伸出的牵引绳卷绕在所述升降滑轮机构上；

所述抓取组件与所述底臂的底部相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述升降组件包括若干个中间滑轮机构，所述中间滑轮机构与所述中间臂一一对应；

所述中间滑轮机构包括若干个第一动滑轮和中间卷绳，所述第一动滑轮与对应的所述中间臂的底部相连；

所述中间卷绳卷绕在所述第一动滑轮，且一端与位于对应的所述中间臂外侧的所述中间臂相连，另一端与位于对应的所述中间臂内侧的所述中间臂相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述第一动滑轮为两个，两个所述第一动滑轮关于所述中间臂的轴线对称布置；

所述中间卷绳为两个，两个所述中间卷绳关于所述中间臂的轴线对称布置，两个所述中间卷绳分别卷绕在对应的所述第一动滑轮，且一端与位于对应的所述中间臂外侧的所述中间臂相连，另一端与位于对应的所述中间臂内侧的所述中间臂相连。

在本公开的又一种实现方式中，所述第一动滑轮为两个，两个所述第一动滑轮关于所述中间臂的轴线对称布置；

所述中间滑轮机构还包括两个第二动滑轮，两个所述第二动滑轮分别与位于对应的所述中间臂内侧的所述中间臂的顶部相连；

所述中间卷绳为一个，所述中间卷绳依次卷绕在一个所述第一动滑轮、一个所述第二动滑轮、另一个所述第二动滑轮、另一个所述第一动滑轮，且两端均与位于对应的所述中间臂外侧的所述中间臂相连。