[发明专利]腌菜起池装置

权利要求书

1.一种腌菜起池装置，其特征在于，所述腌菜起池装置包括支撑架(1)、平移组件(2)和升降组件(3)和抓取组件(4)；

所述平移组件(2)可移动地连接在所述支撑架(1)的顶部；

所述升降组件(3)位于所述支撑架(1)的内部，所述升降组件(3)包括伸缩臂(31)、卷扬机(32)和升降滑轮机构(33)，所述伸缩臂(31)包括同轴且顺次滑动套接在一起的顶臂(311)、若干个中间臂(312)和底臂(313)，所述顶臂(311)的顶部与所述平移组件(2)连接，且位于所述伸缩臂(31)的最外侧，所述卷扬机(32)与所述顶臂(311)的顶部相连，所述升降滑轮机构(33)与所述底臂(313)的底部相连，所述卷扬机(32)伸出的牵引绳卷绕在所述升降滑轮机构(33)上；

所述抓取组件(4)与所述底臂(313)的底部相连。

2.根据权利要求1所述的腌菜起池装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括若干个中间滑轮机构(34)，所述中间滑轮机构(34)与所述中间臂(312)一一对应；

所述中间滑轮机构(34)包括若干个第一动滑轮(341)和中间卷绳(342)，所述第一动滑轮(341)与对应的所述中间臂(312)的底部相连；

所述中间卷绳(342)卷绕在所述第一动滑轮(341)，且一端与位于对应的所述中间臂(312)外侧的所述中间臂(312)相连，另一端与位于对应的所述中间臂(312)内侧的所述中间臂(312)相连。

3.根据权利要求2所述的腌菜起池装置，其特征在于，所述第一动滑轮(341)为两个，两个所述第一动滑轮(341)关于所述中间臂(312)的轴线对称布置；

所述中间卷绳(342)为两个，两个所述中间卷绳(342)关于所述中间臂(312)的轴线对称布置，两个所述中间卷绳(342)分别卷绕在对应的所述第一动滑轮(341)，且一端与位于对应的所述中间臂(312)外侧的所述中间臂(312)相连，另一端与位于对应的所述中间臂(312)内侧的所述中间臂(312)相连。

4.根据权利要求2所述的腌菜起池装置，其特征在于，所述第一动滑轮(341)为两个，两个所述第一动滑轮(341)关于所述中间臂(312)的轴线对称布置；

所述中间滑轮机构(34)还包括两个第二动滑轮(343)，两个所述第二动滑轮(343)分别与位于对应的所述中间臂(312)内侧的所述中间臂(312)的顶部相连；

所述中间卷绳(342)为一个，所述中间卷绳(342)依次卷绕在一个所述第一动滑轮(341)、一个所述第二动滑轮(343)、另一个所述第二动滑轮(343)、另一个所述第一动滑轮(341)，且两端均与位于对应的所述中间臂(312)外侧的所述中间臂(312)相连。

5.根据权利要求2所述的腌菜起池装置，其特征在于，所述中间滑轮机构(34)还包括若干个第一绳索调节件(344)，且各所述第一绳索调节件(344)的一端与所述中间臂(312)相连，另一端与所述中间卷绳(342)可拆卸地连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的腌菜起池装置，其特征在于，所述升降组件(3)还包括若干个锁紧齿条(35)和若干个棘爪结构(36)；

且每个所述锁紧齿条(35)与其中一个所述中间臂(312)相连，且所述锁紧齿条(35)的长度方向与所述中间臂(312)的轴向相同；

所述棘爪结构(36)与所述锁紧齿条(35)一一对应，所述棘爪结构(36)与所述锁紧齿条(35)对应的所述中间臂(312)外侧的中间臂(312)活动连接，各所述棘爪结构(36)用于与所述锁紧齿条(35)相互啮合。