[发明专利]一种自移动设备及清洁组件

说明书

本申请公开了一种自移动设备，所述自移动设备至少包括机体和行走机构，所述行走机构位于所述机体底部，用于驱动所述机体运动；所述机体具有前进方向，所述机体底部设置有边刷和滚刷口，并且所述边刷沿所述前进方向位于所述滚刷口前方；所述边刷靠近所述机体的一侧边缘位置，并且所述边刷与所述滚刷口相垂直的中心线贯穿所述滚刷口；所述滚刷口内部设置有滚刷，所述滚刷用于回收待清洁区域的垃圾。本申请提供的技术方案，可以提高边刷对边角等位置处的清扫效率。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种自移动设备及清洁组件。

背景技术

目前，扫地机器人在对地面进行清洁时，一般都是利用滚刷的清扫，以将地面上的垃圾吸入回收风道中。针对墙角、桌脚等边角位置的垃圾，现有的扫地机器人则是在机壳底部设置边刷，当边刷旋转时，边刷上的刷毛可以将边角位置处的垃圾扫至滚刷口的位置，然后再通过滚刷将其吸入回收风道中。

现有技术中，边刷只有相对较少部分的刷毛位于滚刷口宽度范围以内，这就使得边刷对边角等位置处的垃圾清扫效率较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自移动设备及清洁组件，可以提高边刷对边角等位置处的清扫效率。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种自移动设备，所述自移动设备至少包括机体和行走机构，其中，所述行走机构位于所述机体底部，用于驱动所述机体运动；所述机体具有前进方向，所述机体底部设置有边刷和滚刷口，并且所述边刷沿所述前进方向位于所述滚刷口前方；所述边刷靠近所述机体的一侧边缘位置，并且所述边刷与所述滚刷口相垂直的中心线贯穿所述滚刷口；所述滚刷口内部设置有滚刷，所述滚刷用于回收待清洁区域的垃圾。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁组件，所述清洁组件至少包括机体，以及设置于所述机体底部的边刷和滚刷口，其中，所述机体具有前进方向，所述边刷沿所述前进方向位于所述滚刷口前方；所述边刷靠近所述机体的一侧边缘位置，并且所述边刷与所述滚刷口相垂直的中心线贯穿所述滚刷口；所述滚刷口内部设置有滚刷，所述滚刷用于回收待清洁区域的垃圾。

由此可见，本申请提供的方案，边刷被设置在滚刷口的前方，并且边刷与滚刷口相垂直的中心线贯穿滚刷口，这就使得边刷的旋转中心位于滚刷口前进方向所覆盖的范围以内。这样，当自移动设备对地面进行清洁时，边刷只需旋转较小的角度，即可将边角处的垃圾扫入滚刷口的有效范围内。同时，由于边刷位于滚刷口的前方，因此，随着自移动设备向前运动，进入滚刷口有效范围内的垃圾将被滚刷快速吸入回收风道中，从而减少了清扫过程中漏灰的概率。另一方面，边刷被设置在尽量靠近机体侧边的位置，从而尽量减小机体对边刷上刷毛的遮挡，这样当边刷旋转时，刷毛将具有更好的边角清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中自移动设备的简易结构示意图。

图2是本申请提供的一种实施方式中刷毛由旋扫起始位置到进入滚刷口吸尘有效范围内的简易结构示意图。

具体实施方式