[发明专利]一种自移动设备及清洁组件

权利要求书

1.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备至少包括机体和行走机构，其中，

所述行走机构位于所述机体底部，用于驱动所述机体运动；

所述机体具有前进方向，所述机体底部设置有边刷和滚刷口，并且所述边刷沿所述前进方向位于所述滚刷口前方；

所述边刷靠近所述机体的一侧边缘位置，并且所述边刷与所述滚刷口相垂直的中心线贯穿所述滚刷口；

所述滚刷口内部设置有滚刷，所述滚刷用于回收待清洁区域的垃圾。

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述边刷具有圆形基座，所述圆形基座上设置有均匀分布的多根刷毛。

3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述刷毛的长度不大于40mm，并且所述刷毛外露于所述机体边缘的长度不小于20mm。

4.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，

所述行走机构位于所述滚刷口后方，所述滚刷口的两端贴近所述机体的两侧边缘，并且所述边刷的旋扫范围与所述滚刷口存在重叠。

5.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述行走机构至少包括分布在所述机体两侧的两个驱动轮，并且所述两个驱动轮的中心连线与所述滚刷口大体平行。

6.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述滚刷的长度大于所述两个驱动轮之间的距离，并且所述滚刷位于所述边刷的一端贴近所述机体的边缘。

7.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述滚刷口的长度占所述机体总宽度的百分之八十至百分之九十。

8.根据权利要求4所述的自移动设备，其特征在于，所述滚刷口的两端分别距离所述机体两侧边缘的长度大于15mm并小于20mm。

9.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述滚刷口远离所述边刷的一端设置有驱动机构，所述驱动机构与所述滚刷连接，用于驱动所述滚刷旋转。

10.一种清洁组件，其特征在于，所述清洁组件至少包括机体，以及设置于所述机体底部的边刷和滚刷口，其中，

所述机体具有前进方向，所述边刷沿所述前进方向位于所述滚刷口前方；

所述边刷靠近所述机体的一侧边缘位置，并且所述边刷与所述滚刷口相垂直的中心线贯穿所述滚刷口；

所述滚刷口内部设置有滚刷，所述滚刷用于回收待清洁区域的垃圾。