[发明专利]全自动混凝土振动收面装置

权利要求书

1.全自动混凝土振动收面装置，其特征在于，包括收面机构以及与收面机构软连接的振动机构，所述收面机构与振动机构纵向并排设置，且能够沿地面混凝土宽度方向运行，所述收面机构包括自行行走的第一行走单元（3）和收面板（1），所述第一行走单元（3）上方设有第一纵向气缸（5），所述第一行走单元（3）侧面设有第一横向气缸（6），所述第一行走单元（3）上设置有与收面板（1）相连的第一伸缩杆（10），所述第一行走单元（3）沿其高度方向开设有的第一滑道，所述第一滑道内设有沿第一滑道高度方向滑动的第一框架，所述第一框架套设在第一纵向气缸（5）的输出轴上，所述第一纵向气缸（5）随第一框架移动而移动，通过第一框架带动收面板（1）沿高度方向移动，所述第一伸缩杆（10）穿过所述第一框架的端部与第一横向气缸（6）的输出轴相连，通过第一横向气缸（6）带动收面板（1）沿地面混凝土长度方向移动；

所述振动机构包括自行行走的第二行走单元（4）和震动板（2），所述第二行走单元（4）上方设有第二纵向气缸（7），所述第二行走单元（4）侧面设有第二横向气缸（8），所述第二行走单元（4）上设置有与震动板（2）相连的第二伸缩杆（11），所述第二行走单元（4）沿其高度方向开设有的第二滑道，所述第二滑道内设有沿第二滑道高度方向滑动的第二框架，所述第二框架套设在第二纵向气缸（7）的输出轴上，所述第二纵向气缸（7）随第二框架移动而移动，通过第二框架带动震动板（2）沿高度方向移动，所述第二伸缩杆（11）穿过所述第二框架的端部与第二横向气缸（8）的输出轴相连，通过第二横向气缸（8）带动震动板（2）沿长度方向移动，所述震动板（2）下方设置有能够搅拌混凝土的旋转机构；

还包括微处理器，所述微处理器分别与第一纵向气缸（5）、第一横向气缸（6）、第二纵向气缸（7）、第二横向气缸（8）以及旋转机构电连接，通过微处理器向第一纵向气缸（5）和第二纵向气缸（7）同时下发指令，使得第一纵向气缸（5）和第二纵向气缸（7）同时带动收面板（1）和震动板（2）沿高度方向移动到地面混凝土的指定位置，通过微处理器向第一横向气缸（6）和第二横向气缸（8）同时下发指令，使得第一横向气缸（6）和第二横向气缸（8）同时带动收面板（1）和震动板（2）沿地面混凝土长度方向匀速运行。

2.根据权利要求1所述的全自动混凝土振动收面装置，其特征在于，所述旋转机构包括设置在震动板（2）底部的固定块（17）以及转动盘（21），所述固定块（17）内设有一容纳腔室，所述容纳腔室内安装有第一电机（18），所述第一电机（18）与所述微处理器电连接，所述第一电机（18）上设有伸出容纳腔室外的转轴（19），所述转轴（19）与转动盘（21）固定连接，所述转动盘（21）底部均布有多个自旋转搅拌混凝土的搅拌件。

3.根据权利要求2所述的全自动混凝土振动收面装置，其特征在于，所述搅拌件包括转动块（23），所述转动块（23）内设置有第二电机，所述第二电机与所述微处理器电连接，所述第二电机内设置有用于检测第二电机的霍尔电流传感器（22），所述霍尔电流传感器（22）与微处理器电连接，所述第二电机的输出轴与螺旋条（24）固定连接。

4.根据权利要求2所述的全自动混凝土振动收面装置，其特征在于，所述容纳腔室与第一电机（18）之间具有一定的间隙，所述间隙内填充有乳胶块。

5.根据权利要求1所述的全自动混凝土振动收面装置，其特征在于，所述第一框架和第二框架朝向地面混凝土的底部侧面上均设有第一红外线传感器，用于检测地面混凝土的高度；所述收面板（1）和震动板（2）朝向地面混凝土的侧面底部均设有第二红外线传感器，用于检测地面混凝土的长度，所述第一红外线传感器和第二红外线传感器分别与微处理器电连接。

6.根据权利要求1或5任一项所述的全自动混凝土振动收面装置，其特征在于，所述收面板（1）对应震动板（2）的侧面上设有左海绵条（12），所述震动板（2）对应收面板（1）的侧面上设有右海绵条（14），所述左海绵条（12）和右海绵条（14）之间设有链条（13）。