[发明专利]一种双层车载无人机机巢

说明书

本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。

技术领域：

本发明涉及无人机移动机巢领域，尤其涉及一种双层车载无人机机巢。

背景技术：

在日常的电力巡检中，现有的巡检方式受地形的影响较大，容易出现巡检盲点，且巡视效率低，针对目前输电线路的巡检策略中，人巡的方式对巡检人员极为不友好，常常需要翻山越岭。于是结合现代化技术则衍生出机巡的方式。机巡则是人员通过操控无人机进行输电线路的巡检。虽然机巡相对友好，但对巡检人员操作能力较高，且仍然无法解决遥控信号无法到达的线路的巡检、巡检时间受电池所限、巡检成果不佳等问题。

为了实现可车载移动机巢，现有无人机机巢大部分为只限于一架无人机，无法适用线路长的作业环境，且降低了巡检的效率，无法满足现有的需求，且在现有的机库大多都依靠人力来完成对机库的移动，在移动的过程中费时费力，也可能在移动的过程中导致受力过大多机库造成损坏。为了解决上述问题，需要一种适用于多种机型的可车载机巢，成为急需解决的问题。

发明内容：

为了弥补现有技术问题，本发明的目的是提供一种双层车载无人机机巢，可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台无人机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成巡检，全程自动起降作业，改善作业环境；也可实现两架无人机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高了巡检效率，将巡检作业智能化。

本发明的技术方案如下：

一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，其特征在于，所述的机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，所述的上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，所述的机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。

所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述机架安装于无人机装载车内，与车顶窗口衔接，通过车内的升降机构将其抬升至车顶窗口或下降至车内。

所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述上托盘机构包括安装于机架内的两个导轨，导轨呈倒置的U形状，两个导轨之间滑动安装有对开的可折叠式托盘，每个可折叠式托盘外壁上安装一个直线模组，直线模组下端固定于机架下端。

所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述下托盘机构包括下托盘，下托盘各拐角处竖向设有滑轨，每个滑轨下端安装有电机驱动下托盘沿着滑轨上下移动。

所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述复位夹机构，包括固定在机架上的框体，框体位于上托盘机构外周，框体内壁设有横竖垂直对称的两组双轴电机，每组双轴电机同侧轴上均安装有沿轴方向移动的夹杆，

在无人机停放在上托盘机构和下托盘机构上时，两组双轴电机分别控制两组夹杆从两边向中间合并，将上托盘机构和下托盘机构上的无人机位置恢复到托盘中心位置。

所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，还包括脚架机构，脚架机构包括安装于上托盘机构和下托盘机构下端面的四块磁铁，套装在无人机固定架上的四个固定套，四个固定套下端安装有与四块磁铁位置相对应的铁磁性定位块，每个固定套上端安装有与复位夹机构配合调整无人机位置的一个支管。

所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述的电控箱分别控制装载车车顶窗口的打开和关闭、机架的抬升和下降、复位夹机构对上托盘机构、下托盘机构上无人无人机的复位、上托盘机构收起和合并、下托盘机构的升降；电控箱侧边设置电源插口，为整个机巢的供给电源。