[发明专利]一种双层车载无人机机巢

权利要求书

1.一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，其特征在于，所述的机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有对无人机位置进行复位的复位夹机构，所述的上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，所述的机架的底部安装有电控箱，电控箱控制各机构并对其进行供电；

所述上托盘机构包括安装于机架内的两个导轨，导轨呈倒置的U形状，两个导轨之间滑动安装有对开的可折叠式托盘，每个可折叠式托盘外壁上安装一个直线模组，直线模组下端固定于机架下端；

所述下托盘机构包括下托盘，下托盘各拐角处竖向设有滑轨，每个滑轨下端安装有电机驱动下托盘沿着滑轨上下移动；

所述机架安装于无人机装载车内，与车顶窗口衔接，通过车内的升降机构将其抬升至车顶窗口或下降至车内；

所述复位夹机构，包括固定在机架上的框体，框体位于上托盘机构外周，框体内壁设有横竖垂直对称的两组双轴电机，每组双轴电机同侧轴上均安装有沿轴方向移动的夹杆，在无人机停放在上托盘机构和下托盘机构上时，两组双轴电机分别控制两组夹杆从两边向中间合并，将上托盘机构和下托盘机构上的无人机位置恢复到托盘中心位置；

还包括脚架机构，脚架机构包括安装于上托盘机构和下托盘机构下端面的四块磁铁，套装在无人机固定架上的四个固定套，四个固定套下端安装有与四块磁铁位置相对应的铁磁性定位块，每个固定套上端安装有与复位夹机构配合调整无人机位置的一个支管。

2.根据权利要求1所述的双层车载无人机机巢，其特征在于，所述的电控箱分别控制装载车车顶窗口的打开和关闭、机架的抬升和下降、复位夹机构对上托盘机构和下托盘机构上无人机的复位、上托盘机构收起和合并、下托盘机构的升降；电控箱侧边设置电源插口，为整个机巢的供给电源。