[发明专利]货物运输方法、装置、中转装置、仓储系统及存储介质

说明书

本公开提供一种货物运输方法、装置、中转装置、仓储系统及存储介质，该货物运输方法应用于中转装置，中转装置包括提升机、暂存货架和传送线组件，暂存货架包括支撑架和设置在支撑架上的传送机构，传送机构的一端与提升机的货物出入口对接，传送机构的另一端与传送线组件的货物出入口对接，方法包括：确定待运输货物；基于暂存货架的传送机构，将待运输货物运输至传送线组件或提升机，通过所提供的暂存货架的传动机构进行货物的运输，实现了提升机和传送线组件上货物的中转或缓存，当仓储系统运输的货物较多时，通过将货物暂时存放在暂存货架上，减少了提升机的等待时间，以及避免了传送线组件被暂停或者降低传送速度，提高了货物运输的效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货物运输方法、装置、中转装置、仓储系统及存储介质。

背景技术

基于仓储机器人的智能仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动提取、存放和运输，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛的应用和青睐。

当智能仓储系统接收到入库、分拣或出库订单时，需要通过一条或多条运输线进行货物运输，从而完成货物的入库、分拣或出库。当仓储系统的订单量较大时，一条运输线上同时进行多个货物的运输，为了确保货物运输的安全性，货物之间需要保持一定的间距，从而在运输的货物数量较多时，往往需要暂时停下运输线，导致货物运输效率较低。

发明内容

本公开提供一种货物运输方法、装置、中转装置、仓储系统及存储介质，实现了中转装置中的暂存货架实现了货物的缓存，减轻了原输送线货物运输的压力，提高了货物运输的效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种货物运输方法，所述方法应用于中转装置，所述中转装置包括提升机、暂存货架和传送线组件，所述暂存货架包括支撑架和设置在所述支撑架上的传送机构，所述传送机构的一端与所述提升机的货物出入口对接，所述传送机构的另一端与所述传送线组件的货物出入口对接，所述方法包括：

确定待运输货物；基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。

可选的，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机，包括：

基于所述待运输货物的传送方向，通过所述传送机构将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。

可选的，基于所述待运输货物的传送方向，通过所述传送机构将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机，包括：

当所述待运输货物的传送方向为第一方向时，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件；和/或，当所述待运输货物的传送方向为第二方向时，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述提升机；其中，所述第一方向与所述第二方向为相反的两个运输方向。

可选的，在确定待运输货物之后，所述方法还包括：

根据所述待运输货物的运输任务和/或所述待运输货物的位置，确定所述待运输货物的传送方向；基于所述待运输货物的传送方向，确定所述传送机构的预设层的传送方向，以基于所述传送机构的预设层将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。

可选的，所述方法还包括：

确定所述待运输货物对应的所述传送机构的预设层，以基于所述预设层沿所述待运输货物的传送方向，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。

可选的，确定所述待运输货物对应的所述传送机构的预设层，包括：

当所述待运输货物的传送方向为第一方向时，根据所述传送线组件运输的货物，确定所述待运输货物对应的所述传送机构的预设层。

可选的，在确定所述待运输货物之后，所述方法还包括：