[发明专利]货物运输方法、装置、中转装置、仓储系统及存储介质

权利要求书

1.一种货物运输方法，其特征在于，所述方法应用于中转装置，所述中转装置包括提升机、暂存货架和传送线组件，所述暂存货架包括支撑架和设置在所述支撑架上的传送机构，所述传送机构的一端与所述提升机的货物出入口对接，所述传送机构的另一端与所述传送线组件的货物出入口对接，所述方法包括：

确定待运输货物；

基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机；

在确定待运输货物之后，所述方法还包括：

根据所述待运输货物的运输任务和/或所述待运输货物的位置，确定所述待运输货物的传送方向；

基于所述待运输货物的传送方向，确定所述传送机构的预设层的传送方向，以基于所述传送机构的预设层将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机，包括：

基于所述待运输货物的传送方向，通过所述传送机构将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述待运输货物的传送方向，通过所述传送机构将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机，包括：

当所述待运输货物的传送方向为第一方向时，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件；和/或，

当所述待运输货物的传送方向为第二方向时，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述提升机；

其中，所述第一方向与所述第二方向为相反的两个运输方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述待运输货物对应的所述传送机构的预设层，以基于所述预设层沿所述待运输货物的传送方向，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待运输货物对应的所述传送机构的预设层，包括：

当所述待运输货物的传送方向为第一方向时，根据所述传送线组件运输的货物，确定所述待运输货物对应的所述传送机构的预设层。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述待运输货物之后，所述方法还包括：

根据所述提升机对应的货物或所述传送线组件运输的货物，确定所述传送机构的传送速度；

相应的，基于所述暂存货架的传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机，包括：

控制所述传送机构基于所述传送速度，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述提升机对应的货物或所述传送线组件运输的货物，确定所述传送机构的传送速度，包括：

当待运输货物的传送方向为第一方向时，根据所述传送线组件运输的货物的位置以及所述传送线组件的运输速度，确定所述传送机构的传送速度，以控制所述传送机构基于所述传送速度，将所述待运输货物运输至所述传送线组件；和/或，

当待运输货物的传送方向为第二方向时，根据所述提升机的层数和所述提升机对应的各个货物的位置，确定所述传送机构的传送速度，以控制所述传送机构基于所述传送速度，将所述待运输货物运输至所述提升机。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述待运输货物放置于所述传送机构的预设层时，基于所述传送机构，采集所述待运输货物的检测信息；

基于所述检测信息，判断所述待运输货物是否满足运输条件；

若是，则基于所述传送机构，将所述待运输货物运输至所述传送线组件或提升机。