[发明专利]混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质。发动机启动控制方法包括步骤：S100：判断发动机的启动方式；若发动机采用发电机启动，则进入步骤S200；若发动机采用起动机启动，则进入步骤S700；S200：计算发电机的启动扭矩T₁；S300：计算驱动电机的平衡扭矩T_b；S400：计算驱动电机的调节扭矩T_pi；S500：计算驱动电机的输出扭矩T₂；S600：控制驱动电机按照T₂进行扭矩输出，以维持车辆平衡；S700：车辆利用制动方式维持平衡。本发明的混合动力汽车的发动机启动控制方法能够有效避免车辆启动时发生前移或者后移现象，提高发动机启动时的稳定性，进而提升驾乘体验。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质。

背景技术

行星齿轮排结构被广泛应用于混联式混合动力汽车驱动系统中，该驱动系统中包括了两个电机，其中连接行星排太阳轮的电机称为发电机，该电机既能发电，又能驱动；另一个连接行星排齿圈的电机称为驱动电机。混联式混合动力汽车的发动机启动时，常发生纵向移动，车辆的稳定性往往不能充分保证，尤其是由发电机进行发动机的启动时，行星排的齿圈会受到反向扭矩的作用，导致车辆会出现明显的前移或者后移现象；车辆启动时稳定性若无法保证将会严重影响驾乘人员的驾乘体验。

因此，亟待提供一种混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车的发动机启动控制方法、车辆及存储介质，以提高发动机启动时的稳定性，提升驾乘体验。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，包括如下步骤：

S100：判断发动机的启动方式；若发动机采用发电机启动，则进入步骤S200；若发动机采用起动机启动，则进入步骤S700；

S200：计算发电机的启动扭矩T₁；

S300：计算驱动电机的平衡扭矩T_b；

S400：计算驱动电机的调节扭矩T_pi；

S500：计算驱动电机的输出扭矩T₂；

S600：控制驱动电机按照T₂进行扭矩输出，以维持车辆平衡；控制结束；

S700：车辆利用制动方式维持平衡；控制结束。

进一步地，步骤S100中，发动机的启动方式的判断包括如下步骤：

S101：判断车辆变速箱是否满足在档且未处于换挡过程，若满足，则进入步骤S102；若不满足，则发动机采用起动机启动；

S102：若动力电池的SOC值大于预定电量阈值、且驱动电机在当前转速下的最大扭矩与驱动电机的当前扭矩之差大于预定扭矩阈值时，则发动机采用发电机启动；否则，则发动机采用起动机启动。

进一步地，步骤S100中，若发动机水温T低于预定温度阈值，则发动机只能采用发电机启动。

进一步地，步骤S200包括如下步骤：

由发动机水温T和发动机转速N_e，并根据发动机需求启动扭矩MAP图获取发动机需求启动扭矩T_e；发动机需求启动扭矩MAP图为预先制定的根据发动机水温T和发动机转速N_e确定发动机需求启动扭矩T_e的图表；