[发明专利]火车车轮贴标签装置及方法

说明书

本发明公开了一种火车车轮贴标签装置，包括用于采集火车车轮图像且用于在处于贴标工位的火车车轮上确定标签粘贴位置的车轮检测定位机构、对火车车轮进行粘贴标签的打印工作站和用于控制打印工作站进行移动的贴标机器人。本发明的火车车轮贴标签装置，利用机械手对每件火车车轮进行热贴标，保证每件火车车轮的相关信息完备性，能够在不停机及人工干预的情况下更加有效快速自动对每件回火车轮进行信息标识，实现生产过程物料的精准跟踪，实现物流自动化、信息不落地，实现车轮制造企业生产过程以及质量管理的革命性变革。本发明还公开了一种火车车轮贴标签方法。

技术领域

本发明属于火车车轮生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种火车车轮贴标签装置及方法。

背景技术

火车车轮在回火工序结束后，出炉后通过运输辊道将回火后毛坯车轮倒运到毛坯料场待粗加工。在两道工序之间无车轮信息标识、识别等功能，进而导致出现生产各工序之间信息不连续，工序之间存在大量人为干预，生产稳定性差的情况。该生产模式需投入大量人力、物力，增大生产成本。同时对于车轮的全生命周期跟踪造成极大不利影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种火车车轮贴标签装置，目的是有效快速自动对每件回火车轮进行信息标识，实现生产过程物料的精准跟踪。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：火车车轮贴标签装置，包括用于采集火车车轮图像且用于在处于贴标工位的火车车轮上确定标签粘贴位置的车轮检测定位机构、对火车车轮进行粘贴标签的打印工作站和用于控制打印工作站进行移动的贴标机器人。

所述车轮检测定位机构包括可移动设置且用于采集火车车轮图像的3D相机。

所述车轮检测定位机构还包括工作台和设置于工作台上且用于控制所述3D相机进行移动的驱动机构。

所述驱动机构包括设置于所述工作台上的驱动电机、相机支座以及与驱动电机和相机支座连接的传动机构，所述3D相机设置于相机支座上。

所述传动机构为丝杠螺母机构。

所述贴标机器人为六自由度工业机器人。

本发明还提供了一种火车车轮贴标签方法，采用所述的火车车轮贴标签装置，且包括步骤：

S1、运输辊道将回火后的火车车轮运送至贴标工位；

S2、车轮检测定位机构采集火车车轮图像，在火车车轮上确定标签粘贴位置；

S3、贴标机器人将打印工作站移动至火车车轮处，然后由打印工作站将标签粘贴在火车车轮上。

所述步骤S3中，所述打印工作站将标签粘贴在火车车轮的踏面上。

本发明的火车车轮贴标签装置，利用机械手对每件火车车轮进行热贴标，保证每件火车车轮的相关信息完备性，能够在不停机及人工干预的情况下更加有效快速自动对每件回火车轮进行信息标识，实现生产过程物料的精准跟踪，实现物流自动化、信息不落地，实现车轮制造企业生产过程以及质量管理的革命性变革。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明火车车轮贴标签装置的结构示意图；

图2是本发明火车车轮贴标签装置的主视图；

图3是本发明火车车轮贴标签装置的俯视图；

图中标记为：1、工作台；2、导轨；3、相机支座；4、3D相机；5、驱动电机；6、机械手底座；7、机械手旋转座；8、第一机械手连杆；9、机械手连杆连接减速机；10、第二机械手连杆；11、打印工作站；12、标签箱。

具体实施方式