[发明专利]火车车轮贴标签装置及方法在审
| 申请号： | 202110671602.X | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113353398A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;耿培涛;马灵;辛昌杰;朱鹏飞 | 申请（专利权）人： | 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/42;B65C9/12 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 火车 车轮 贴标签 装置 方法 | ||
1.火车车轮贴标签装置，其特征在于，包括用于采集火车车轮图像且用于在处于贴标工位的火车车轮上确定标签粘贴位置的车轮检测定位机构、对火车车轮进行粘贴标签的打印工作站和用于控制打印工作站进行移动的贴标机器人。
2.根据权利要求1所述的火车车轮贴标签装置，其特征在于，所述车轮检测定位机构包括可移动设置且用于采集火车车轮图像的3D相机。
3.根据权利要求2所述的火车车轮贴标签装置，其特征在于，所述车轮检测定位机构还包括工作台和设置于工作台上且用于控制所述3D相机进行移动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的火车车轮贴标签装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述工作台上的驱动电机、相机支座以及与驱动电机和相机支座连接的传动机构，所述3D相机设置于相机支座上。
5.根据权利要求4所述的火车车轮贴标签装置，其特征在于，所述传动机构为丝杠螺母机构。
6.根据权利要求1至5任一所述的火车车轮贴标签装置，其特征在于，所述贴标机器人为六自由度工业机器人。
7.火车车轮贴标签方法，其特征在于，采用权利要求1至6任一所述的火车车轮贴标签装置，且包括步骤：
S1、运输辊道将回火后的火车车轮运送至贴标工位；
S2、车轮检测定位机构采集火车车轮图像，在火车车轮上确定标签粘贴位置；
S3、贴标机器人将打印工作站移动至火车车轮处，然后由打印工作站将标签粘贴在火车车轮上。
8.根据权利要求7所述的火车车轮贴标签方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述打印工作站将标签粘贴在火车车轮的踏面上。
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