[发明专利]一种基于制动系统的踏板感传递控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种基于制动系统的踏板感传递控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

确定制动踏板踩下；

获取车辆当前的工况信息；

确定ABS系统激活；

开启调节阀，并根据所述车辆所处的工况设置调节阀的开度，以使液压调节单元的制动油能够依次经所述调节阀、踏板模拟器流入制动主缸的油腔并作用于所述制动主缸的活塞，其中，所述液压调节单元用于向制动轮缸提供制动油。

2.根据权利要求1所述的踏板感传递控制方法，其特征在于，在获取所述车辆当前的工况信息之中，所述踏板感传递控制方法还包括：

所述工况为第一工况、第二工况或第三工况；

若所述车辆处于所述第一工况，设置所述调节阀的开度为第一开度；

若所述车辆处于所述第二工况，设置所述调节阀的开度为第二开度；

若所述车辆处于所述第三工况，设置所述调节阀的开度为第三开度，所述第一开度、所述第二开度和所述第三开度依次增大。

3.根据权利要求2所述的踏板感传递控制方法，其特征在于，在所述第一工况下，所述制动踏板的踩踏加速度不低于第一设定值；在所述第二工况下，所述制动踏板的踩踏加速度不低于第二设定值，在所述第三工况下，所述制动踏板的踩踏加速度不低于第三设定值；所述第一设定值、所述第二设定值和所述第三设定值依次增大。

4.根据权利要求3所述的踏板感传递控制方法，其特征在于，所述调节阀的开度为所述第一开度时，所述调节阀全闭；

所述调节阀的开度为所述第二开度时，所述调节阀部分开启；

所述调节阀的开度为所述第三开度时，所述调节阀全开。

5.一种基于制动系统的踏板感传递控制系统，其特征在于，包括：

制动主缸；

液压调节单元，用于向制动轮缸提供制动油；

制动踏板，用于驱动所述制动主缸内的活塞运动；

调节阀，设置在所述液压调节单元和所述制动主缸之间；

信息获取模块，用于确定制动踏板踩下，确定ABS系统激活，并确定车辆所处的工况；

控制模块，用于根据所述信息获取模块的确定结果设置所述调节阀的开度；

踏板模拟器，所述踏板模拟器与所述制动主缸连接，所述调节阀设置在所述踏板模拟器与所述液压调节单元之间。

6.根据权利要求5所述的踏板感传递控制系统，其特征在于，所述调节阀为减压阀。

7.根据权利要求5或6所述的踏板感传递控制系统，其特征在于，所述控制模块能够在所述信息获取模块确定所述制动踏板踩下且所述车辆处于第一工况时，设置所述调节阀的开度为第一开度，在所述第一工况下，所述制动踏板的踩踏加速度不低于第一设定值；

所述控制模块能够在所述信息获取模块确定所述制动踏板踩下且所述车辆处于第二工况时，设置所述调节阀的开度为第二开度，在所述第二工况下，所述制动踏板的踩踏加速度不低于第二设定值；

所述控制模块能够在所述信息获取模块确定所述制动踏板踩下且所述车辆处于第三工况时，设置所述调节阀的开度为第三开度，在所述第三工况下，所述制动踏板的踩踏加速度不低于第三设定值。

8.根据权利要求5所述的踏板感传递控制系统，其特征在于，所述踏板感传递控制系统还包括常闭阀，所述常闭阀设置在所述踏板模拟器与所述制动主缸之间。

9.根据权利要求5或6所述的踏板感传递控制系统，其特征在于，所述踏板感传递控制系统还包括隔离阀，所述隔离阀设置在所述液压调节单元与所述制动主缸之间，所述隔离阀在所述车辆启动后断开。