[发明专利]一种颗粒检测装置和清洁设备

说明书

本申请的实施例公开了一种颗粒检测装置，颗粒检测装置安装在清洁设备的导管上，颗粒检测装置包括光发射器、光接收器、控制器和遮光片；其中，光发射器和光接收器均设置在导管的外壁上；遮光片设置在导管侧壁上，并且与导管的延伸面垂直；控制器分别与光发射器和光接收器连接，控制器设置在导管的外侧；控制器，用于当控制清洁设备的吸气模块通过导管的进气口吸入空气，并使空气沿着导管流动时，控制光发射器发射光束，并控制光接收器接收，穿过遮光片的透光区域的部分光束；基于部分光束和发射光束确定颗粒的颗粒信息，其中，发射光束中除了部分光束以外的光束，被吸入导管的空气中的颗粒遮挡，无法穿过透光区域。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种颗粒检测装置和清洁设备。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，清洁设备已进入家庭、商场、工厂等不同场景进行清洁工作，在很大程度上减少了人类的清洁工作。

相关技术中清洁设备中的灰尘颗粒的检测，通过采用激光和透镜产生平行光的方式实现灰尘颗粒检测和计数，虽然该方法检测精度高，但该装置体积大，难以安装在清洁设备的管道内。可见，目前清洁设备中亟需提供一种新的颗粒检测装置。

申请内容

本申请的实施例提供一种颗粒检测装置和清洁设备，该装置不仅简化了颗粒检测装置的设计结构，还提高了信号的信噪比，提升了检测的准确性。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种颗粒检测装置，所述颗粒检测装置安装在清洁设备的导管上，所述颗粒检测装置包括光发射器、光接收器、控制器和遮光片；其中，

所述光发射器和所述光接收器均设置在所述导管的外壁上；

所述遮光片设置在所述导管侧壁上，并且与所述导管的延伸面垂直；

所述控制器分别与所述光发射器和所述光接收器连接，所述控制器设置在所述导管的外侧；

所述控制器，用于当所述清洁设备的吸气模块通过所述导管的进气口吸入空气，并使所述空气沿着所述导管流动时，控制所述光发射器发射光束，并控制所述光接收器接收，穿过所述遮光片的透光区域的部分光束；基于所述部分光束和所述发射光束确定颗粒的颗粒信息，其中，所述发射光束中除了所述部分光束以外的光束，被吸入所述导管的所述空气中的所述颗粒遮挡，无法穿过所述透光区域。

一种清洁设备，所述清洁设备包括颗粒检测装置。

本申请实施例所提供的颗粒检测装置和清洁设备，颗粒检测装置安装在清洁设备的导管上，颗粒检测装置包括光发射器、光接收器、控制器和遮光片；其中，光发射器和光接收器均设置在导管的外壁上；遮光片设置在导管侧壁上，并且与导管的延伸面垂直；控制器分别与光发射器和光接收器连接，控制器设置在导管的外侧；控制器，用于当清洁设备的吸气模块通过导管的进气口吸入空气，并使空气沿着导管流动时，控制光发射器发射光束，并控制光接收器接收，穿过遮光片的透光区域的部分光束；基于部分光束和发射光束确定颗粒的颗粒信息，其中，发射光束中除了部分光束以外的光束，被吸入导管的空气中的颗粒遮挡，无法穿过透光区域；也就是说，当被吸入导管中的颗粒对发射光束进行遮挡时，只有直射的部分光束中未被颗粒遮挡的光束穿过设置在导管中的遮光片的透光区域，即光接收管仅接收发射光束直射的未被颗粒遮挡，且通过遮光片的透光区域的部分光束，以实现过滤漫反射信号和噪音信号；如此，通过设置遮光片的透光区域，不仅能够实现颗粒的检测和计数，还简化了颗粒检测装置的设计结构；同时，提高了信号的信噪比，提升了检测的准确性，而且还降低了生产成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种颗粒检测装置的结构框图；

图2A为本申请实施例提供的一种颗粒检测装置的结构示意图；

图2B为本申请实施例提供的另一种颗粒检测装置的结构示意图；