[发明专利]一种颗粒检测装置和清洁设备

权利要求书

1.一种颗粒检测装置，其特征在于，所述颗粒检测装置安装在清洁设备的导管上，所述颗粒检测装置包括光发射器、光接收器、控制器和遮光片；其中，

所述光发射器和所述光接收器均设置在所述导管的外壁上；

所述遮光片设置在所述导管侧壁上，并且与所述导管的延伸面垂直；

所述控制器分别与所述光发射器和所述光接收器连接，所述控制器设置在所述导管的外侧；

所述控制器，用于当所述清洁设备的吸气模块通过所述导管的进气口吸入空气，并使所述空气沿着所述导管流动时，控制所述光发射器发射光束，并控制所述光接收器接收，穿过所述遮光片的透光区域的部分光束；基于所述部分光束和所述发射光束确定颗粒的颗粒信息，其中，所述发射光束中除了所述部分光束以外的光束，被吸入所述导管的所述空气中的所述颗粒遮挡，无法穿过所述透光区域。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光发射器与所述外壁的第一切面和所述光接收器与所述外壁的第二切面平行，且所述遮光片与所述第一切面平行。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在三维空间的上下空间中，所述透光区域的第一长度小于所述发射光束在发射方向上的横截面的第二长度。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在三维空间的前后空间中，所述透光区域的第三长度大于所述第一长度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述透光区域的第三长度与所述第一长度的比值大于3。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述遮光片的材料包括金属材料，所述透光区域为所述遮光片上的通孔所在的区域。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述遮光片包括柔性电路板，所述透光区域为所述柔性电路板上的透明薄膜所在的区域。

8.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括权利要求1至7中任一项所述的颗粒检测装置。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括检测模块，所述检测模块与所述控制器连接；

所述检测模块，用于检测对所述发射光束起遮挡作用的所述颗粒的数量。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括颗粒容器和提示模块，其中，

所述颗粒容器与所述导管的出气口连接；

所述提示模块与所述控制器连接；

所述颗粒容器，用于容纳吸入空气中携带的所述颗粒；

所述控制器，还用于确定所述数量满足目标数量范围时，控制所述提示模块提示所述颗粒容器的颗粒存储信息。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括过滤器，所述过滤器设置在所述颗粒容器和所述吸气模块之间；

所述过滤器，用于对所述吸气模块将所述颗粒吸入所述颗粒容器，并阻止所述颗粒进入所述吸气模块；

所述控制器，还用于确定所述检测模块检测的所述数量大于目标数量，控制所述提示模块提示更换所述过滤器。