[发明专利]一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架

权利要求书

1.一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架，其特征在于，包括有，

龙门架(1)；

折弯活动架(2),折弯活动架(2)设有一对且相向的设置在龙门架(1)的内侧，折弯活动架(2)由顶端与龙门架(1)滑动连接的水平部(2a)以及垂直地安装在水平部(2a)底端外侧的竖直部(2b)组成，水平部(2a)和竖直部(2b)上均沿着长度方向开设有导向槽(2c)，竖直部(2b)上沿长度方向均匀地开设有贯穿竖直部(2b)和导向槽(2c)的第一定位孔(2d)；

对向调节装置(3),对向调节装置(3)安装在龙门架(1)顶端，对向调节装置(3)设有一对分别与一对折弯活动架(2)顶端固定连接的工作端，对向调节装置(3)的一堆工作端关于龙门架(1)中央对称地反向设置，对向调节装置(3)用以调节一对折弯活动架(2)之间的间距；

折弯托板(4),折弯托板(4)由上方竖直设置的伸缩部(4a)和底部水平设置的托举部(4b)组成，折弯托板(4)的伸缩部(4a)与折弯活动架(2)的竖直部(2b)底端沿竖直方向间隙配合，托举部(4b)用以托举汽车车身，伸缩部(4a)上与折弯活动架(2)的第一定位孔(2d)相应的位置开设有第二定位孔(4c),第二定位孔(4c)用以配合折弯活动架(2)的第一定位孔(2d)进行定位锁紧；

升降控制装置(5),升降控制装置(5)安装在折弯活动架(2)的竖直部(2b)外侧，升降控制装置(5)的输出端与折弯托板(4)固定连接，升降控制装置(5)用以控制折弯托板(4)在折弯活动架(2)的竖直部(2b)下端伸缩；

连杆支撑组件(6),连杆支撑组件(6)一端与折弯活动架(2)的水平部(2a)上的导向槽(2c)滑动连接，连杆支撑组件(6)的另一端与折弯活动架(2)的竖直部(2b)上的导向槽(2c)滑动连接且与升降控制装置(5)的工作端固定连接，连杆支撑组件(6)用以提高结构的整体稳定性；

弹性锁紧装置(7),弹性锁紧装置(7)安装在升降控制装置(5)的工作端上，弹性锁紧装置(7)的工作端工作状态下从折弯活动架(2)的第一定位孔(2d)和折弯托板(4)的第二定位孔(4c)穿过，弹性锁紧装置(7)用以对折弯托板(4)在折弯活动架(2)上的位置进行锁定。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架，其特征在于，对向调节装置(3)包括有，

第一丝杆副(3a),第一丝杆副(3a)设有一对且对称地设置在龙门架(1)顶端，第一丝杆副(3a)的驱动方向反向设置；

双向电机(3b),双向电机(3b)安装在龙门架(1)的顶端中央位置，双向电机(3b)的一对输出端分别与一对第一丝杆副(3a)的输入端固定连接，双向电机(3b)用以控制一对第一丝杆副(3a)的工作端同步地呈镜像运动；

第一距离传感器，第一距离传感器相向地设置在一对折弯活动架(2)上，第一距离传感器用以配合双向电机(3b)对折弯活动架(2)之间的距离进行辅助定位。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车车身生产线的智能变形吊装支架，其特征在于，升降控制装置(5)包括有，

连接板(5a),连接板(5a)设置在折弯活动架(2)的竖直部(2b)的外侧，连接板(5a)的一端与折弯托板(4)的伸缩部(4a)固定连接，连接板(5a)的另一端与连杆支撑组件(6)的一端连接；

第三定位孔(5b),第三定位孔(5b)对穿地设置在连接板(5a)上，第三定位孔(5b)轴线与折弯托板(4)的第二定位孔(4c)轴线共线，第三定位孔(5b)用以供弹性锁紧装置(7)的工作端穿过；

第二丝杆副(5c),第二丝杆副(5c)安装在折弯活动架(2)的竖直部(2b)外侧，第二丝杆副(5c)的输出端与连接板(5a)固定连接，第二丝杆副(5c)的驱动方向沿着折弯活动架(2)的竖直部(2b)的长度方向设置，第二丝杆副(5c)用以通过连接板(5a)带动折弯托板(4)和连杆支撑组件(6)的一端同步升降；

旋转驱动器(5d),旋转驱动器(5d)与第二丝杆副(5c)的输入端连接，旋转驱动器(5d)用以对第二丝杆副(5c)提供动力；

第二距离传感器，第二距离传感器一端安装在连接板(5a)上而另一端固定在折弯活动架(2)的竖直部(2b)上，第二距离传感器用以检测连接板(5a)上行或下行的距离。