[发明专利]工件的对准及印刷

说明书

一种使用印刷机印刷工件的方法，所述印刷机具有配备工装的升降台，所述工装具有多个离散且水平间隔开的支撑表面。其中，控制工件传送，以便每个工件均能够止动于所述印刷机内相应的第一位置和第二位置处。所述第一位置和所述第二位置沿着水平传送路径间隔开，并且每个位置位于所述升降台正上方。所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位于所述工装的支撑表面的正上方。还描述了一种通过将它们支撑在两个不同塔架上来对准工件的方法。

技术领域

本发明涉及一种工件印刷方法、一种用于控制印刷机的计算机程序、一种印刷机以及一种工件对准方法。

背景技术

工业丝网印刷机通常使用弯角刀片或刮板将导电印刷介质（例如焊膏、银膏或导电油墨）通过印刷丝网（有时称为掩模、箔或模板）中的孔眼图案施加到平面工件（例如电路板）上。同样的机器也可用于在工件上印刷某些非导电介质（例如胶水或其他粘合剂）。

为了确保高质量的印刷，必须支撑工件，使得待印刷表面平行于通常情况下水平的印刷丝网，工件支架在保持工件正确对准的同时，能够承受印刷操作期间施加在其上的压力，特别是刮板施加的向下压力。

在图案面积相对于丝网面积相对较小的情况下，丝网内可能包括一个以上图案，从而允许使用同一丝网同时印刷不止一个板区域或不止一个板。可选地，可以在同一印刷机内使用不止一个相对较小的丝网，以便能够使用相应的丝网同时印刷不止一个板区域或不止一个板。

GB1900058.7已描述了一种工件支撑组件，其能够支撑并单独对准多个相对较小的工件（通常称为“单一”工件）。图1示意性地示出了这种组件1的一种示例，这里包括2×4阵列的各个支撑“塔架”2。每个塔架2的顶部具有支撑表面3，在印刷操作期间可以将工件（未示出）支撑在支撑表面3上。此外，可以单独致动每个塔架2沿着常规位于水平平面内的正交方向X和Y移动，并且还可绕正交Z轴旋转，该Z轴通常在垂直方向上延伸以提供所谓的θ校正。如GB1900058.7中所述，通过在每个塔架内使用平行运动致动系统，可以有利地提供这种运动。当然，也可以使用其他更大或更小尺寸的阵列。

典型地，当印刷单一工件时，多个工件位于托架中，将工件在托架内移动穿过印刷机，并且实际上沿着装配线在不同机器之间移动。图2A-图2D示意性地示出了可以执行的以下基本步骤。在图2A-图2D中，为了简单起见，示出了具有1×4塔架阵列的工件支撑组件。

i）如图2A所示，沿水平方向X使用传送机（未示出）将其中保持多个工件W的托架4传送至印刷机（未示出）中，并且通过将其抵靠物理止动元件6而在印刷机内对准，使得工件W位于升降台5上工件支撑组件的相应塔架2的正上方；

ii）例如通过提升承载工件支撑组件的升降台5，使塔架2与相应的覆盖其上的工件W相接触，从而将工件W从托架4上提升；

iii）如图2B所示，通过沿X、Y和θ方向适当驱动相应的下方塔架2以根据需要对准每个工件W；

iv）通过进一步提升升降台5，使得工件W与带图案的印刷丝网7（为了清楚起见，在图2C中以透明的方式示出）相接触，同时，在框架8内张紧印刷丝网7；

v）如图2C所示，使用刮板9执行印刷行程，以将印刷介质通过印刷丝网7的孔眼沉积至工件W上；

vi）通过降低升降台5，工件W与印刷丝网7脱离接触并返回托架4；以及

vii）如图2D所示，移动物理止动元件6以与托架4脱离接合，并且将托架4及其工件W一起沿着水平方向X运出印刷机。

本领域技术人员认识到，为了实现预期功能，如图1所示阵列的各个塔架之间必须具有一定的最小间距（即阵列的“间距（Pitch）”），使得每个塔架可以自由移动和/或旋转，而不会与阵列中的相邻塔架碰撞的风险。

当使用装载有单一衬底的托架时，这种系统通常工作良好，但是使用这种设备时存在一些问题和局限。例如：