[发明专利]工件的对准及印刷

权利要求书

1. 一种使用印刷机印刷沿水平传送路径具有第一节距的工件的方法，其中，所述印刷机包括：

升降台，其能够在下部收缩位置与上部伸展位置之间垂直移动；以及

安装至所述升降台以与其一起运载的工装，所述工装包括多个离散且水平间隔开的支撑表面，其中

通过这种布置，在使用中，当所述升降台处于所述收缩位置时，沿着垂直设置在所述工装上方的所述水平传送路径将工件传送至所述印刷机中并穿过所述印刷机，所述多个支撑表面以大于所述第一节距的第二节距沿所述水平传送路径间隔开，并且通过朝向所述伸展位置抬升所述升降台，支撑表面能够与工件相接合，从而能够执行印刷操作以印刷所接合的工件；

所述方法包括沿着所述水平传送路径将多个待印刷工件传送至所述印刷机中，

其中控制所述传送，以便所述多个工件中的每一个均能够止动于所述印刷机内相应的第一位置和第二位置处，所述第一位置和所述第二位置沿着所述水平传送路径间隔开，并且在所述升降台处于其收缩位置时，每个位置均位于所述升降台的正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位于所述工装的支撑表面的正上方。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待印刷工件包括第一阵列中的至少一个工件以及第二阵列中的至少一个工件，所述第一阵列和所述第二阵列的所述工件沿着所述水平传送路径交错，所述方法包括以下步骤：

i）控制所述传送以沿所述水平传送路径移动所述多个工件，将所述第一阵列的工件止动于其直接覆盖支撑表面的第一相应位置，并将所述第二阵列的工件止动于其直接覆盖所述升降台但不覆盖支撑表面的第一相应位置；

ii）抬升所述升降台以使所述第一阵列的所述工件与其下面的支撑表面相接合；

iii）执行第一印刷操作以印刷所述第一阵列的所接合的工件；

iv）降低升降台以使所述第一阵列的所印刷的工件脱离所述支撑表面；

v）控制所述传送以沿所述水平传送路径移动所述多个工件，并将所述第二阵列的工件止动于其直接覆盖支撑表面的第二相应位置，将所述第一阵列的工件止动于其直接覆盖所述升降台但不覆盖支撑表面的第二相应位置；

vi）抬升所述升降台以使所述第二阵列的所述工件与其下面的支撑表面相接合；

vii）执行第二印刷操作以印刷所述第二阵列中的所接合的工件；以及

viii）降低所述升降台以使所述第二阵列的所印刷的工件脱离所述支撑表面的接合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述第一阵列的工件和所述第二阵列的工件传送至公共托架上的所述印刷机中，并且在步骤i）中，将所述托架沿着所述水平传送路径传送至第一托架位置；并且在步骤v）中，将所述托架沿着所述水平传送路径传送至第二托架位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，沿着所述水平传送路径设置多个止动位置，并且控制所述传送以便将每个工件均止动于选定的相应止动位置处。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将工件止动于每个止动位置，并且执行单次印刷操作以印刷止动于止动位置处的每个工件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工装包括多个塔架，每个支撑表面位于相应塔架的上端，并且每个支撑表面均能够在水平平面内移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，每个支撑表面在所述水平平面内既能够平行于所述水平传送路径平移又能够正交于所述水平传送路径平移，并且能够绕各自的垂直轴旋转。

8.根据权利要求6或7所述的方法，包括将工件止动于其直接覆盖第一支撑表面和第二支撑表面的第一位置处，以便所述升降台向所述伸展位置的抬升能够使得所述第一支撑表面和所述第二支撑表面均与所述工件相接合。

9.根据权利要求8所述的方法，包括当与所述工件接合时，通过移动所述第一支撑表面和所述第二支撑表面来调节所述工件的位置和/或旋转的步骤。

10.一种用于控制印刷机执行如权利要求1所述方法的计算机程序。