[发明专利]自动泊车方法、设备以及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质，其方法包括：移动终端通过语音接收功能接收的语音或根据选取的车牌号码获取目标车牌信息；将目标车牌信息传递到车场云平台，车场云平台根据目标车牌信息获取位置信息，并根据车位占用变化信息，按目标停车位置选择规则确定目标停车位信息，并发送至移动终端；获取目标车辆的驾驶状态；若驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：接收用户的泊车指令，将泊车指令发送至目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供自动驾驶设备自动泊车；移动终端获取目标车辆的自动泊车进程画面。本发明实现了在根据车牌信息进行自动泊车时，提高了泊车的成功率。

本申请是申请号为201811598738.7的分案申请，母案的申请日为：2018年12月25日；母案的发明创造名称为：自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

进年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车拥挤问题成为困扰众多车主的一大难题，一些新手停车技术不成熟，往往造成车辆无法停入车位或者车辆虽然停入停车位，但造成与其他车辆发生刮擦的事故或者一辆车占据两个停车位。为解决该困难，一种方法是加快建设新的停车位，另一方面则是提高现有停车位的资源利用率，因此如果汽车能够自主识别停车位并进行自动泊车，将能解决目前的问题。目前，虽然很多车辆都推出自动泊车功能，但在无人驾驶车辆的自动泊车场景中，自动泊车功能的启动需要通过车内触摸屏、按钮或者车辆钥匙才能实现，而且，由于泊车过程中驾驶员还需在车内进行部分操作，故在进行较窄垂直车位的泊车时，在自动泊车系统辅助下完成泊车的驾驶员面临着无法开门下车的处境。因此，如何在根据车牌信息进行自动泊车时，提高泊车的成功率成为了目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动泊车方法、设备和计算机存储介质，旨在解决如何在根据车牌信息进行自动泊车时，提高泊车的成功率的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动泊车方法，所述自动泊车方法包括：

移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息，或移动终端选取预存的车牌号码，根据所述车牌号码获取目标车辆的目标车牌信息；

所述移动终端获取目标停车位信息，其中，所述移动终端将获取到的所述目标车牌信息传递到车场云平台中，所述车场云平台根据所述目标车牌信息获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述车场云平台中存储的车场各个停车位的地理信息和/或实时的车位占用变化信息，按预设的目标停车位置选择规则自动确定目标停车位，并将所述目标停车位的目标停车位信息发送至所述移动终端；

所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车；

所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面；

其中，所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车的步骤包括：

获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态；

若所述驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车。

可选地，所述获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态的步骤之后，包括：

若所述驾驶状态不是无人驾驶状态，则禁止用户触发所述自动泊车指令，并自动发出警报信息。

可选地，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：