[发明专利]自动泊车方法、设备以及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述自动泊车方法包括以下步骤：

移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息，或移动终端选取预存的车牌号码，根据所述车牌号码获取目标车辆的目标车牌信息；

所述移动终端获取目标停车位信息，其中，所述移动终端将获取到的所述目标车牌信息传递到车场云平台中，所述车场云平台根据所述目标车牌信息获取所述目标车辆的位置信息，并根据所述车场云平台中存储的车场各个停车位的地理信息和/或实时的车位占用变化信息，按预设的目标停车位置选择规则自动确定目标停车位，并将所述目标停车位的目标停车位信息发送至所述移动终端；其中，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：获取所述目标车辆附近位置的第三停车位信息，在各所述第三停车位信息中确定目标停车位信息；其中，在各所述第三停车位信息中确定目标停车位信息的步骤包括：将获取到的各所述第三停车位信息显示在所述移动终端的显示界面上，由用户从所述显示界面中选择一个停车位信息作为目标停车位信息；

所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车；

其中，所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车的步骤包括：

获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态；

若所述驾驶状态为无人驾驶状态，则执行步骤：所述移动终端接收用户的泊车指令，将所述泊车指令发送至所述目标车牌信息对应的自动驾驶设备，以供所述自动驾驶设备自动泊车。

2.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的驾驶状态，确定所述驾驶状态是否为无人驾驶状态的步骤之后，包括：

若所述驾驶状态不是无人驾驶状态，则禁止用户触发自动泊车指令，并自动发出警报信息。

3.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：

获取车场云平台中存储的第一停车位信息，并将所述第一停车位信息作为目标停车位信息。

4.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端获取目标停车位信息的步骤，包括：

获取目标车辆中提前设置好的第二停车位信息，并将所述第二停车位信息作为目标停车位信息。

5.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面的步骤之后，包括：

对所述自动泊车进程画面进行分析，确定所述自动泊车进程画面中的行驶路线上是否存在障碍物；

若所述自动泊车进程画面中的行驶路线上存在障碍物，则发送第一终止指令至所述自动驾驶设备。

6.如权利要求5所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端获取所述目标车辆的自动泊车进程画面的步骤之后，包括：

判断是否有接收到用户的第二终止指令；

若接收到所述第二终止指令，则将所述第二终止指令发送至所述自动驾驶设备；

若没有接收到所述第二终止指令，则继续获取所述自动泊车进程画面。

7.如权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述移动终端通过语音接收功能接收的语音获取目标车辆的目标车牌信息的步骤之后，包括：

将所述目标车牌信息和移动终端中的预存车牌信息进行匹配；

若所述目标车牌信息和预存车牌信息匹配，则获取目标停车位的停车位信息；

若所述目标车牌信息和所述预存车牌信息不匹配，则将所述目标车牌信息和所述移动终端进行信息绑定。

8.一种自动泊车设备，其特征在于，所述自动泊车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车程序，所述自动泊车程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动泊车程序，所述自动泊车程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车方法的步骤。