[发明专利]一种抓拍设备、抓拍方法及主控芯片

说明书

本发明实施例提供了一种抓拍设备、抓拍方法及主控芯片，该抓拍设备、方法以及主控芯片能够解决现有技术中因抓拍过程的随机性所导致的无法获得图像质量较好的抓拍图像的问题。其中，抓拍设备包括：主控芯片，基于全景图像检测是否出现第一抓拍目标；当确定出现第一抓拍目标时，则控制第一相机对第一抓拍目标进行抓拍，获得第一抓拍图像；当第一抓拍图像的人脸检测结果的置信度低于第一预设阈值时，控制N‑1个细节相机中的至少一个相机对第一抓拍目标进行再次抓拍，获得第二抓拍图像；将第二抓拍图像与第一抓拍图像各自的人脸检测结果的置信度进行比较，并将人脸检测结果的置信度最高的抓拍图像传输至服务器。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种抓拍设备、抓拍方法及主控芯片。

背景技术

视频监控作为现代化安防管理的重要技术手段，已经广泛应用于各种场景，例如，城市交通管理以及社会治安管理。现有技术中通常为摄像机配置一个全景相机与可变倍、可转动的细节相机，从而利用细节相机对全景相机检测到的目标进行抓拍，但是因抓拍的时刻都是随机的，因此难以保证能够获得图像质量较好的抓拍图像。

可见，现有技术中因抓拍过程的随机性可能无法获得图像质量较好的抓拍图像。

发明内容

本发明实施例提供了一种抓拍设备、抓拍方法及主控芯片，该抓拍设备、抓拍方法及主控芯片能够解决现有技术中因抓拍过程的随机性所导致的无法获得图像质量较好的抓拍图像的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种抓拍设备，该抓拍设备包括全景相机单元、第一细节相机单元以及主控芯片，所述主控芯片分别连接所述全景相机单元、所述第一细节相机单元，所述第一细节相机单元包括N个细节相机，所述N个细节相机的视域范围共为360度；其中：

所述全景相机单元，用于获取对应视域范围内的全景图像；

所述主控芯片，用于将所述全景图像划分为N个子区域并建立所述N个子区域与所述N个细节相机的对应关系，并基于所述全景图像检测是否出现第一抓拍目标；当确定出现所述第一抓拍目标时，基于所述N个细节相机与所述N个子区域的对应关系，控制第一细节相机对所述第一抓拍目标进行抓拍，获得第一抓拍图像；对所述第一抓拍图像进行人脸检测，当所述第一抓拍图像的人脸检测结果的置信度低于第一预设阈值时，在间隔预设时长后，控制剩余的N-1个细节相机中的至少一个细节相机对所述第一抓拍目标进行再次抓拍，获得至少一张第二抓拍图像；对所述至少一张第二抓拍图像进行人脸检测；将对所述至少一张第二抓拍图像的人脸检测结果与对所述第一抓拍图像各自的人脸检测结果的置信度进行比较；将置信度最高的检测结果对应的图像确定为第一目标抓拍图像，将所述第一目标抓拍图像传输至服务器，以使所述服务器根据所述第一目标抓拍图像确定所述第一抓拍目标的状态，所述第一细节相机为与所述第一抓拍目标所在子区域相对应的细节相机。

可选的，所述主控芯片具体用于：

控制所述N-1个细节相机对所述第一抓拍目标进行抓拍，获得N-1张第二抓拍图像；

将所述N-1张第二抓拍图像和所述第一抓拍图像中人脸检测结果的置信度最高的图像确定为所述第一目标抓拍图像。

可选的，所述主控芯片还用于：

在所述控制剩余的N-1个细节相机中的至少一个细节相机对所述第一抓拍目标进行再次抓拍之前，确定所述第一抓拍目标是否从当前子区域移动到其它子区域；

在确定所述第一抓拍目标从当前子区域移动到其它子区域时，控制与所述其它子区域相对应第二细节相机对所述第一抓拍目标进行抓拍，获得一张第二抓拍图像；

将所述第二抓拍图像和所述第一抓拍图像中人脸检测结果的置信度最高的图像确定为所述第一目标抓拍图像。