[发明专利]一种抓拍设备、抓拍方法及主控芯片

权利要求书

1.一种抓拍设备，其特征在于，所述抓拍设备包括全景相机单元、第一细节相机单元、第二细节相机单元以及主控芯片，所述主控芯片分别连接所述全景相机单元、所述第一细节相机单元和所述第二细节相机单元，所述第一细节相机单元包括N个细节相机，所述N个细节相机的视域范围共为360度，第二细节相机单元为视域范围为360度的细节相机；其中：

所述全景相机单元，用于获取对应视域范围内的全景图像；

所述主控芯片，用于将所述全景图像划分为N个子区域并建立所述N个子区域与所述N个细节相机的对应关系，并基于所述全景图像检测是否出现第一抓拍目标；当确定出现所述第一抓拍目标时，基于所述N个细节相机与所述N个子区域的对应关系，控制第一相机对所述第一抓拍目标进行抓拍，获得第一抓拍图像；对所述第一抓拍图像进行人脸检测，当所述第一抓拍图像的人脸检测结果的置信度低于第一预设阈值时，在间隔预设时长后，控制剩余的N-1个细节相机中的至少一个相机对所述第一抓拍目标进行再次抓拍，获得至少一张第二抓拍图像；对所述至少一张第二抓拍图像进行人脸检测；将对所述至少一张第二抓拍图像的人脸检测结果与对所述第一抓拍图像各自的人脸检测结果的置信度进行比较；将置信度最高的检测结果对应的图像确定为第一目标抓拍图像，将所述第一目标抓拍图像传输至服务器，以使所述服务器根据所述第一目标抓拍图像确定所述第一抓拍目标的状态，所述第一相机为与所述第一抓拍目标所在子区域相对应的细节相机；

所述主控芯片，还用于在控制第一相机对所述第一抓拍目标进行抓拍之前，确定所述第一相机是否正在抓拍图像；若所述第一相机正在抓拍图像，则控制所述第二细节相机单元对所述第一抓拍目标进行抓拍。

2.如权利要求1所述的抓拍设备，其特征在于，所述主控芯片具体用于：

控制所述N-1个细节相机对所述第一抓拍目标进行抓拍，获得N-1张第二抓拍图像；

将所述N-1张第二抓拍图像和所述第一抓拍图像中人脸检测结果的置信度最高的图像确定为所述第一目标抓拍图像。

3.如权利要求1所述的抓拍设备，其特征在于，所述主控芯片还用于：

在所述控制剩余的N-1个细节相机中的至少一个相机对所述第一抓拍目标进行再次抓拍之前，确定所述第一抓拍目标是否从当前子区域移动到其它子区域；

在确定所述第一抓拍目标从当前子区域移动到其它子区域时，控制与所述其它子区域相对应第二相机对所述第一抓拍目标进行抓拍，获得一张第二抓拍图像；

将所述第二抓拍图像和所述第一抓拍图像中人脸检测结果的置信度高的图像确定为所述第一目标抓拍图像。

4.如权利要求1所述的抓拍设备，其特征在于，所述主控芯片还用于：

在确定所述第一目标抓拍图像的置信度低于第一预设阈值时，在间隔所述预设时长后，控制所述第二细节相机单元对所述第一抓拍目标进行再次抓拍，获得第三抓拍图像；

将所述第一目标抓拍图像和所述第三抓拍图像中人脸检测结果的置信度最高的图像确定为第二目标抓拍图像，将所述第二目标抓拍图像传输至所述服务器。

5.如权利要求1所述的抓拍设备，其特征在于，所述主控芯片还用于：

在所述控制剩余的N-1个细节相机中的至少一个相机对所述第一抓拍目标进行再次抓拍之前，确定所述第二细节相机单元是否正在抓拍图像；

若所述第二细节相机单元未抓拍图像，则控制所述第二细节相机单元对所述第一抓拍目标进行抓拍。