[发明专利]一种墙面清洗机器人

权利要求书

1.一种墙面清洗机器人，包括机器人主体、多自由度清扫臂及地面清扫系统，其特征在于，所述多自由度清扫臂（3）位于机器人主体后部，通过旋转底盘（2）与机器人主体（1）连接，所述地面清扫系统（4）安装于机器人主体底部（1）；

所述机器人主体(1)前部安装有三维激光雷达（1-1）、多传感器集成模块（1-2），其内部还设有净水箱（1-3）、污水箱（1-4）、IPX8防水控制面板（1-5）；所述IPX8防水控制面板（1-5）上设置有顶盖（1-6），所述机器人主体（1）四周还设有超声波避障模块（1-7）；

所述多自由清扫臂（3）其主体由主机械臂（3-1)、副机械臂（3-2）及清扫机构（3-3）、一号电动推杆（3-4）、二号电动推杆（3-5）、三号电动推杆（3-6）、一号连接件(3-7）、二号连接件（3-8），所述多自由清扫臂（3）通过一号电动推杆（3-4）、二号电动推杆（3-5）、三号电动推杆（3-6）完成推动动作，通过一号连接件(3-7）、二号连接件（3-8）增大清扫机构可动范围；

所述地面清扫系统（4），由除尘喷雾口（4-1）、清扫刷（4-2）、吸尘口（4-3）、水刮器（4-4）及污水回收管（4-5）组成，所述除尘喷雾口（4-1）、清扫刷（4-2）、吸尘口（4-3）位于机器人主体（1）底部一侧，所述水刮器（4-4）及污水回收管（4-5）位于机器人主体（1）底部另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于，所述污水箱（1-4）内设有过滤装置（1-4-1）。

3.根据权利要求1所述的一种墙面清洗机器人，其特征在于，所述清扫机构（3-3）上部安装有红外测距传感器（3-3-1）、高压喷头（3-3-2）及毛刷辊（3-3-3），其侧部安装有防飞溅挡板（3-3-4）及吸尘接口（3-3-5）。