[发明专利]室内定位方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202110667867.2 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113573240B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 宋恩亮;赵振宇;喻应芝 | 申请(专利权)人: | 盒马(中国)有限公司 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 | 代理人: | 钱秀茹 |
地址: | 200120 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 室内 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供了一种室内定位方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:确定电子价签的价签标识和位置信息,并生成对应的目标列表;为所述电子价签随机分配偏移量,并依据所述偏移量设置广播的起始时间;基于电子价签的部署信息和定位精度信息,设置所述电子价签的广播时间间隔,以便基于广播的信标信号进行室内定位。现使得广播时隙随机化,防止过多的信号造成干扰,且能够得到与定位精度需求匹配的广播频率,基于电子价签提高定位的准确性。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种室内定位的处理方法和装置、一种室内定位方法和装置、一种电子设备和一种存储介质。
背景技术
室内定位是指在室内环境中实现位置定位。由于卫星定位受到建筑物等影响比较大,导致室内定位的精度不够,因此通常室内定位会基于其他无线方式进行定位。
目前,在商场、超市等室内场景中,环境比较复杂,室内定位要求较高。因此,本领域技术人员亟待解决的一个技术问题之一在于:如何提高室内定位的准确性。
发明内容
本申请实施例提供了一种室内定位的处理方法,以提高室内定位的准确性。
相应的,本申请实施例还提供了一种室内定位的处理装置、一种室内定位方法和装置、一种电子设备以及一种存储介质,用以保证上述方法的实现及应用。
为了解决上述问题,本申请实施例公开了一种室内定位的处理方法,所述方法包括:确定电子价签的价签标识和位置信息,并生成对应的目标列表;为所述电子价签随机分配偏移量,并依据所述偏移量设置广播的起始时间;基于电子价签的部署信息和定位精度信息,设置所述电子价签的广播时间间隔,以便基于广播的信标信号进行室内定位。
可选的,所述为所述电子价签随机分配偏移量,并依据所述偏移量设置广播的起始时间,包括:选择随机数设置为所述电子价签的偏移量,基于基准广播时间点和所述偏移量设置所述电子价签广播的起始时间。
可选的,所述基于电子价签的部署信息和定位精度信息,设置所述电子价签的广播时间间隔,包括:确定所述电子价签的部署信息,所述部署信息包括:部署密度信息、信号有效传输面积和扫描概率;确定室内定位的定位精度信息;依据所述电子价签的部署信息和定位精度信息,计算所述电子价签的广播频率;按照所述广播频率设置所述电子价签的广播时间间隔。
可选的,还包括:依据所述电子价签广播的起始时间和广播时间间隔,控制所述电子价签执行广播。
本申请实施例还公开了一种室内定位方法,所述方法包括:扫描电子价签广播的信标信号,接收多个信标信号的信号数据,所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移,且广播时间间隔依据定位精确确定,所述信号数据包括价签标识和定位关联信息;将所述多个信标信号的信号数据上传到服务端;接收服务端反馈的定位结果;在界面中显示所述定位结果。
可选的,所述在界面中显示以下至少一种定位结果:在界面中显示定位的位置信息;在界面中显示在位置信息预定范围内的商品信息。
可选的,所述扫描电子价签广播的信标信号,接收多个信标信号的信号数据,包括以下至少一种:在针对目标商品对象进行查询的情况下,通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号;在达到指定位置的情况下,通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号;检测达到定位条件后,扫描电子价签广播的信标信号,接收多个信标信号的信号数据,所述定位条件包括停留时间超过预置时间,和/或,达到上报周期。
可选的,所述将所述多个信标信号上传到服务端,包括:采用所述多个信标信号和关键词生成查询请求,发送所述查询请求。
可选的,所述在界面中显示所述定位结果,包括:在界面中显示到所述目标商品对象的路径信息。
可选的,还包括:所述在界面中显示定位上报结果。
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