[发明专利]室内定位方法、装置、设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202110667867.2 申请日: 2021-06-16
公开(公告)号: CN113573240B 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 宋恩亮;赵振宇;喻应芝 申请(专利权)人: 盒马(中国)有限公司
主分类号: H04W4/021 分类号: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00
代理公司: 北京君以信知识产权代理有限公司 11789 代理人: 钱秀茹
地址: 200120 上海市浦东新区自由贸*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 室内 定位 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种室内定位的处理方法,其特征在于,所述方法包括:

确定电子价签的价签标识和位置信息,并生成对应的目标列表;

为所述电子价签随机分配偏移量,并依据所述偏移量设置广播的起始时间;

基于电子价签的部署信息和定位精度信息,设置所述电子价签的广播时间间隔,以便基于广播的信标信号进行室内定位。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于电子价签的部署信息和定位精度信息,设置所述电子价签的广播时间间隔,包括:

确定所述电子价签的部署信息,所述部署信息包括:部署密度信息、信号有效传输面积和扫描概率;

确定室内定位的定位精度信息;

依据所述电子价签的部署信息和定位精度信息,计算所述电子价签的广播频率;

按照所述广播频率设置所述电子价签的广播时间间隔。

3.一种室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:

扫描电子价签广播的信标信号,接收多个信标信号的信号数据,所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移,且广播时间间隔依据电子价签的部署信息和定位精度信息确定,所述信号数据包括价签标识和定位关联信息;

将所述多个信标信号的信号数据上传到服务端;

接收服务端反馈的定位结果;

在界面中显示所述定位结果。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在界面中显示以下至少一种定位结果:

在界面中显示定位的位置信息;

在界面中显示在位置信息预定范围内的商品信息。

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,

所述扫描电子价签广播的信标信号,接收多个信标信号的信号数据,包括以下至少一种:在针对目标商品对象进行查询的情况下,通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号;在达到指定位置的情况下,通过扫描接收多个电子价签广播的信标信号;检测达到定位条件后,扫描电子价签广播的信标信号,接收多个信标信号的信号数据,所述定位条件包括停留时间超过预置时间,和/或,达到上报周期;

所述将所述多个信标信号上传到服务端,包括:采用所述多个信标信号和关键词生成查询请求,发送所述查询请求;

在界面中显示所述定位结果,包括:在界面中显示到所述目标商品对象的路径信息。

6.一种室内定位方法,其特征在于,所述方法包括:

接收多个信标信号的信号数据,所述多个信标信号由终端设备扫描电子价签的广播接收,所述信号数据包括价签标识和定位关联信息;所述电子价签之间广播的起始时间随机偏移,且广播时间间隔依据电子价签的部署信息和定位精度信息确定;

通过目标列表分别查询所述多个信标信号对应的位置信息;

依据所述多个信标信号对应的位置信息和定位关联信息,计算所述终端设备的位置信息;

依据所述终端设备的位置信息,确定定位结果。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述接收多个信标信号的信号数据,包括:

接收查询请求,从所述查询请求中获取多个信标信号的信号数据和关键词;

所述方法还包括:依据所述关键词查询目标商品对象和所述目标商品对象的位置信息;

依据所述终端设备的位置信息和目标商品对象的位置信息,确定达到所述目标商品对象的路径信息。

8.一种室内定位的处理装置,其特征在于,所述装置包括:

列表生成模块,用于确定电子价签的价签标识和位置信息,并生成对应的目标列表;

广播设置模块,用于为所述电子价签随机分配偏移量,以设置广播的起始时间;基于电子价签的部署信息和定位精度信息,设置所述电子价签的广播时间间隔,以便基于广播的信标信号进行室内定位。

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