[发明专利]一种岩石造缝、破碎装置及方法

说明书

本发明涉及一种岩石造缝、破碎装置，包括轮式挖掘机、机械臂、横移机构、升降机构、双轨道、一号驱动机构、水刀枪、二号驱动机构和挤压破碎机；所述机械臂一端安装于轮式挖掘机上，另一端通过横移机构和升降机构驱动双轨道沿双轨道径向方向平移、上下升降，所述一号驱动机构和二号驱动机构分别驱动水刀枪和挤压破碎机于双轨道轴向方向上上水平移动。本发明通过将水刀枪和挤压破碎机滑动设置于双轨道上，并由驱动机构、横移机构和升降机构进行全方位驱动，能够实现钻孔后斜槽的切割工作以及临空面的加工，水刀枪和挤压破碎机使用时能够快速切换，大大提高加工效率，岩石开缝、破碎快速。

技术领域

本发明属于岩石破碎技术领域，具体涉及一种岩石造缝、破碎装置及方法。

背景技术

在采矿、隧道掘进、巷道施工等各种作业中，经常面对整面的岩石，由于要在山体内部进行掏空作业，没有相对于破碎方向的临空面，给施工造成了很大的困难，而炸药、锤击凿岩等施工方法存在各种弊端，因此现有技术中常采用先铣钻、再挤破的工艺，实现岩石造缝破碎，以克服上述问题。然而，目前实现上述岩石造缝破碎需要采用的设备有钻孔装置、切割机、挤压破碎机等，各种设备需要交替进行，以实现造缝破碎，存在设备更换繁琐，操作不便，加工效率低的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种岩石造缝、破碎装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种岩石造缝、破碎装置，包括轮式挖掘机、机械臂、横移机构、升降机构、双轨道、一号驱动机构、水刀枪、二号驱动机构和挤压破碎机；所述机械臂一端安装于轮式挖掘机上，另一端通过横移机构和升降机构驱动双轨道沿双轨道径向方向平移、上下升降，所述一号驱动机构和二号驱动机构分别驱动水刀枪和挤压破碎机于双轨道轴向方向上上水平移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述机械臂包括大臂、大臂摆动油缸、组合臂、组合臂摆动油缸，所述大臂一端通过铰接座与轮式挖掘机机身连接，所述大臂摆动油缸两端分别与轮式挖掘机机身和大臂铰接，所述组合臂一端通过铰接座与大臂连接，所述组合臂摆动油缸两端分别与大臂和组合臂铰接。

作为本发明的进一步优化方案，所述横移机构和升降机构均设置为两个且分别设置于组合臂两端的嵌槽内，所述升降机构通过支架带动横移机构上下移动，所述横移机构带动双轨道水平移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述横移机构和升降机构均为移动油缸。

作为本发明的进一步优化方案，所述双轨道包括并排设置的两个H型钢轨道，所述两个H型钢轨道一端底部通过支架与横移机构固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述一号驱动机构包括一号行走小车、驱动轮和驱动电机，所述驱动轮安装于一号行走小车上，所述驱动电机的输出轴与驱动轮连接，通过带动驱动轮转动带动一号行走小车行走于H型钢轨道上表面，所述水刀枪通过卡箍固定于一号行走小车上，所述水刀枪通过管道连接水刀增压器，所述水刀增压器安装于轮式挖掘机上。

作为本发明的进一步优化方案，所述二号驱动机构包括二号行走小车和多级油缸，所述多级油缸一端固定安装于H型钢轨道上，另一端与二号行走小车固定连接，所述挤压破碎机通过卡箍固定于二号行走小车上。

作为本发明的进一步优化方案，所述一号行走小车和二号行走小车均包括车架和安装于车架内的四个滚轮组，每组滚轮组包括两个滚轮且两个滚轮通过转轴与车架两内侧壁转动连接，四个滚轮组分别两两设置于H型钢轨道上表面和轨道槽内。

一种岩石造缝、破碎方法，包括以下步骤：

S1、在凿岩台车对岩石进行钻孔后，采用轮式挖掘机带动水刀枪移动至钻孔工位，横移机构、升降机构和一号驱动机构配合，驱动水刀枪三维立体全方位移动，在相邻钻孔之间切斜槽；