[发明专利]一种岩石造缝、破碎装置及方法

权利要求书

1.一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：包括轮式挖掘机(1)、机械臂(2)、横移机构(3)、升降机构(4)、双轨道(5)、一号驱动机构(6)、水刀枪(7)、二号驱动机构(8)和挤压破碎机(9)；所述机械臂(2)一端安装于轮式挖掘机(1)上，另一端通过横移机构(3)和升降机构(4)驱动双轨道(5)沿双轨道(5)径向方向平移、上下升降，所述一号驱动机构(6)和二号驱动机构(8)分别驱动水刀枪(7)和挤压破碎机(9)于双轨道(5)轴向方向上上水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述机械臂(2)包括大臂(21)、大臂摆动油缸(22)、组合臂(23)、组合臂摆动油缸(24)，所述大臂(21)一端通过铰接座与轮式挖掘机(1)机身连接，所述大臂摆动油缸(22)两端分别与轮式挖掘机(1)机身和大臂(21)铰接，所述组合臂(23)一端通过铰接座与大臂(21)连接，所述组合臂摆动油缸(24)两端分别与大臂(21)和组合臂(23)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述横移机构(3)和升降机构(4)均设置为两个且分别设置于组合臂(23)两端的嵌槽内，所述升降机构(4)通过支架带动横移机构(3)上下移动，所述横移机构(3)带动双轨道(5)水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述横移机构(3)和升降机构(4)均为移动油缸。

5.根据权利要求4所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述双轨道(5)包括并排设置的两个H型钢轨道，所述两个H型钢轨道一端底部通过支架与横移机构(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述一号驱动机构(6)包括一号行走小车(61)、驱动轮(62)和驱动电机(63)，所述驱动轮(62)安装于一号行走小车(61)上，所述驱动电机(63)的输出轴与驱动轮(62)连接，通过带动驱动轮(62)转动带动一号行走小车(61)行走于H型钢轨道上表面，所述水刀枪(7)通过卡箍固定于一号行走小车(61)上，所述水刀枪(7)通过管道连接水刀增压器(10)，所述水刀增压器(10)安装于轮式挖掘机(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述二号驱动机构(8)包括二号行走小车(81)和多级油缸(82)，所述多级油缸(82)一端固定安装于H型钢轨道上，另一端与二号行走小车(81)固定连接，所述挤压破碎机(9)通过卡箍固定于二号行走小车(81)上。

8.根据权利要求7所述的一种岩石造缝、破碎装置，其特征在于：所述一号行走小车(61)和二号行走小车(81)均包括车架(11)和安装于车架(11)内的四个滚轮组(12)，每组滚轮组(12)包括两个滚轮且两个滚轮通过转轴与车架(11)两内侧壁转动连接，四个滚轮组(12)分别两两设置于H型钢轨道上表面和轨道槽内。

9.一种如权利要求8所述的岩石造缝、破碎装置的岩石造缝、破碎方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在凿岩台车对岩石进行钻孔后，采用轮式挖掘机(1)带动水刀枪(7)移动至钻孔工位，横移机构(3)、升降机构(4)和一号驱动机构(6)配合，驱动水刀枪(7)三维立体全方位移动，在相邻钻孔之间切斜槽；

S2、采用轮式挖掘机(1)带动破碎挤压枪移动至切斜槽工位，横移机构(3)、升降机构(4)和二号驱动机构(8)配合，驱动破碎挤压枪三维立体全方位移动，在切斜槽处开出临空面，后续由专用破碎器设备挤破岩石，开凿掌子面。