[发明专利]一种车门控制方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：

当检测到雷达传感器的覆盖区域内的第一姿态信息时，判断所述第一姿态信息是否与第一预设姿态匹配；

当所述第一姿态信息与第一预设姿态匹配时，判断车门状态是否满足特定条件；

当所述车门状态满足特定条件时，向地面的预设区域投射光幕；

当检测到在所述光幕中的第二姿态信息时，判断所述第二姿态信息是否与第二预设姿态匹配；

当所述第二姿态信息与第二预设姿态匹配时，执行开门操作；

所述判断车门状态是否满足特定条件，包括：

判断车门是否上锁；

当车门未上锁时，确定所述车门状态满足特定条件；

当所述车门上锁且智能钥匙在预设范围内时，确定所述车门状态满足特定条件；

所述判断车门是否上锁，包括：

通过车门控制模块向PEPS模块发送所述车门上锁状态的查看请求，其中，所述PEPS模块在接收到所述查看请求时，从相应的汽车总线读取对应车门的门锁状态，并将所述门锁状态反馈给控制器；

根据所述PEPS模块反馈的门锁状态判断车门是否上锁。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述智能钥匙没有在预设范围内时，确定所述车门状态不满足特定条件；

在所述车门状态不满足特定条件的情况下，锁定车门，并在第一预设时间内停止检测所述第一姿态信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当车门处于开启状态时，所述方法还包括：

向地面的预设区域投射光幕；

当检测到在所述光幕中的第三姿态信息时，判断所述第三姿态信息是否与第三预设姿态匹配；

当所述第三姿态信息与第三预设姿态匹配，执行关门操作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当车门处于开启状态时，所述方法还包括：

当在第二预设时间内均未检测到所述雷达传感器覆盖区域内发生实体对象移动时，执行关门操作。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行关门操作，包括：

通过待关闭车门上的雷达传感器检测关门行程内是否有影响关门的实体对象；

当关门行程内没有影响关门的实体对象时，控制器发送关门信号给车门控制模块，以使所述车门控制模块根据所述关门信号关闭所述待关闭车门。

6.一种车门控制系统，其特征在于，包括：光幕传感器模块、PEPS模块、车门控制模块、汽车总线以及车身控制模块；

所述光幕传感器模块与所述车门控制模块相连接，包含雷达传感器、蜂鸣器、LED灯组、控制器；其中，所述雷达传感器用于检测其覆盖区域内的第一姿态信息，所述LED灯组用于在地面的预设区域投射光幕；所述控制器用于对雷达传感器的信号进行处理，将正确的信号输出给车门控制模块；所述蜂鸣器用于在车门成功开启或车门关闭时发出蜂鸣；

所述PEPS模块与所述汽车总线连接，用于在收到控制器发送的车门上锁状态的查看请求时，从相应的汽车总线读取对应车门的门锁状态，并将所述门锁状态反馈给所述控制器；

所述车门控制模块用于控制车门的开启和关闭；

所述车身控制模块用于在智能钥匙在预设范围内时控制车门解锁。

7.一种车门控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由车门控制装置对应的处理器执行时，使得车门控制装置能够实现如权利要求1-5任意一项所述的方法。