[发明专利]一种气液弹射伺服作动系统

权利要求书

1.一种气液弹射伺服作动系统，其特征在于：

包括比例换向阀、液压马达、增压泵、囊隔式蓄能器、电液伺服阀、单出杆液压缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第一压力表、第二压力表、第一行程开关、第二行程开关和多个截止阀；

所述比例换向阀控制液压马达的转速，用于控制增压泵输出的油液压力；

所述囊隔式蓄能器与增压泵的油路交汇，且与电液伺服阀的油液入口连接；

所述电液伺服阀连接并控制单出杆液压缸；

系统的控制策略是：

步骤1）：弹射前，打开第三截止阀，气源为囊隔式蓄能器的气囊内充入一定压力气体，当气囊的充气压力达到设定值时，关闭第三截止阀，打开第二截止阀；

步骤2）：比例换向阀一端电磁铁通电，液压马达旋转，带动增压泵将进入系统的油液进行增压后，高压油液通过第二截止阀后注入囊隔式蓄能器中，当囊隔式蓄能器的油压达到设定值时，蓄能完成，比例换向阀断电，增压泵停止供油；

步骤3）：开始弹射，囊隔式蓄能器内的压缩气体推动高压油进入电液伺服阀，电液伺服阀控制单出杆液压缸的进油、回油流量，用于控制弹射过程中单出杆液压缸的活塞杆伸缩速度，所述活塞杆将弹射体推出发射管；

步骤4）：当活塞杆触发第一行程开关时，电液伺服阀的阀口面积按照设定规律减小，完成减速过程；当活塞杆触发第二行程开关时，弹射过程完成，电液伺服阀控制活塞杆缩回。

2.根据权利要求1所述的一种气液弹射伺服作动系统，其特征在于：

在囊隔式蓄能器与第三截止阀之间的油路上，安装有第一压力传感器、第一压力表，在电液伺服阀、增压泵和囊隔式蓄能器交汇的油路上，安装有第二压力传感器、第二压力表，用于检测系统内部压力。

3.根据权利要求1所述的一种气液弹射伺服作动系统，其特征在于：

在增压泵的输出油路上装有溢流阀，当增压泵出口管道上压力过大时，将所述溢流阀打开，用于卸除系统部分压力。