[发明专利]自主移动叉车

说明书

本申请公开了一种自主移动叉车。其中，自主移动叉车包括：车体；至少两个叉臂，所述至少两个叉臂与所述车体连接；其中，所述至少两个叉臂中，至少一个所述叉臂与所述车体可活动连接，以用于调节两个所述叉臂之间的间距。本申请实施例提供的技术方案，通过将与自主移动叉车的车体连接的至少两个叉臂设置为间距可调的结构，以满足不同体积物体的搬运需求，从而提高了自主移动叉车的使用性能。

技术领域

本申请涉及叉车领域，尤其涉及一种自主移动叉车。

背景技术

现有的叉车，一般为两个叉臂，且两个叉臂间间距是固定的。有些需要搬运的物体体积较小，若两个叉臂间间距大于物体的宽度，那么叉车无法平稳搬运物体；或者需要搬运的物体体积较大，若两个叉臂间间距远小于物体体积的宽度，那么叉车也无法平稳搬运物体。因此，现有的叉车不能满足不同体积物体的搬运需求，使用性能差。

申请内容

本申请实施例提供一种能解决或改善上述问题的自主移动叉车。

在本申请的一个实施例中，提供了一种自主移动叉车。该自主移动叉车包括：

车体；

至少两个叉臂，所述至少两个叉臂与所述车体连接；

其中，所述至少两个叉臂中，至少一个所述叉臂与所述车体可活动连接，以用于调节所述叉臂间的距离。

进一步地，还包括：控制器及驱动机构；

所述控制器设置在所述车体上；

所述驱动机构设置在所述车体或所述至少一个所述叉臂上，并与所述控制器耦接；

所述控制器用于控制所述驱动机构动作，以带动至少一个所述叉臂移动。

进一步地，所述驱动机构包括：驱动器及与所述驱动器连接的动作机构；

所述驱动器与所述控制器耦接；

所述动作机构与至少一个所述叉臂连接；

所述控制器控制所述驱动器驱动所述动作机构执行相应的动作。

进一步地，所述驱动器包括电机、气动驱动装置或液压驱动装置中的一个。

进一步地，还包括交互模块；

所述交互模块设置在所述车体上，所述交互模块与所述控制器耦接；

所述交互模块用于接收控制指令，并将所述控制指令反馈至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述控制指令，控制所述驱动机构执行相应的动作。

进一步地，所述交互模块包括控制面板及通讯模块中的至少一个。

进一步地，还包括至少一个探测器；

所述探测器设置在所述车体上和/或所述叉臂上，所述探测器与所述控制器耦接；

所述探测器用于探测环境信息，并将所述环境信息反馈至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述环境信息，控制所述驱动机构执行相应的动作。

进一步地，所述探测器用于探测对接对象的参数，并将所述对接对象的参数反馈至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述对接对象的参数，控制所述驱动机构执行相应的动作，以改变所述叉臂间的距离。

进一步地，所述探测器包括雷达、红外传感器、视觉传感器。

进一步地，还包括：手动调节装置；

所述手动调节装置设置在所述车体或所述叉臂上，用于手动调节调节两个所述叉臂之间的间距。

进一步地，所述车体上设有导向轨道；