[发明专利]自主移动叉车

权利要求书

1.一种自主移动叉车，其特征在于，包括：

车体；

至少两个叉臂，所述至少两个叉臂与所述车体连接；

其中，所述至少两个叉臂中，至少一个所述叉臂与所述车体活动连接，以用于调节所述叉臂间的距离。

2.根据权利要求1所述的自主移动叉车，其特征在于，还包括：控制器及驱动机构；

所述控制器设置在所述车体上；

所述驱动机构设置在所述车体或所述至少一个所述叉臂上，并与所述控制器耦接；

所述控制器用于控制所述驱动机构动作，以带动至少一个所述叉臂移动。

3.根据权利要求2所述的自主移动叉车，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动器及与所述驱动器连接的动作机构；

所述驱动器与所述控制器耦接；

所述动作机构与至少一个所述叉臂连接；

所述控制器控制所述驱动器驱动所述动作机构执行相应的动作。

4.根据权利要求3所述的自主移动叉车，其特征在于，所述驱动器包括电机、气动驱动装置或液压驱动装置中的一个。

5.根据权利要求2所述的自主移动叉车，其特征在于，还包括交互模块；

所述交互模块设置在所述车体上，所述交互模块与所述控制器耦接；

所述交互模块用于接收控制指令，并将所述控制指令反馈至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述控制指令，控制所述驱动机构执行相应的动作。

6.根据权利要求5所述的自主移动叉车，其特征在于，所述交互模块包括控制面板及通讯模块中的至少一个。

7.根据权利要求2所述的自主移动叉车，其特征在于，还包括至少一个探测器；

所述探测器设置在所述车体上和/或所述叉臂上，所述探测器与所述控制器耦接；

所述探测器用于探测环境信息，并将所述环境信息反馈至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述环境信息，控制所述驱动机构执行相应的动作。

8.根据权利要求7所述的自主移动叉车，其特征在于，

所述探测器用于探测对接对象的参数，并将所述对接对象的参数反馈至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述对接对象的参数，控制所述驱动机构执行相应的动作，以改变所述叉臂间的距离。

9.根据权利要求7所述的自主移动叉车，其特征在于，所述探测器包括雷达、红外传感器、视觉传感器。

10.根据权利要求1至9中的任一种所述的自主移动叉车，其特征在于，还包括：手动调节装置；

所述手动调节装置设置在所述车体或所述叉臂上，用于手动调节调节两个所述叉臂之间的间距。

11.根据权利要求1至9中的任一种所述的自主移动叉车，其特征在于，所述车体上设有导向轨道；

至少一个所述叉臂与所述导向轨道连接，当调节两个所述叉臂之间的间距时，至少一个所述叉臂沿所述导向轨道移动。