[发明专利]一种同步电机失步补偿方法

说明书

本发明属于电机检测及控制领域，具体涉及一种同步电机失步补偿方法。同步电机失步检测装置包括：功率检测模块、转速检测模块、磁场检测模块、励磁检测模块、信号处理单元、主控单元、补偿方法存储单元、电机控制模块及电机种类检测模块；功率检测模块、转速检测模块、磁场检测模块、励磁检测模块分别与信号处理单元进行电气连接；信号处理单元与主控单元进行电气连接；主控单元与电机控制模块进行电气连接，同时与补偿方法存储单元进行电气连接；电机种类检测模块与主控单元进行电气连接。通过该装置可以精准的检测电机失步的原因，同时提出了相应的失步补救措施，增加了电机的使用寿命，提升了整个系统的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明属于电机检测及控制领域，具体涉及一种同步电机失步补偿方法。

背景技术

随着电力电子技术的发展，以及人工智能技术的发展，同步电机成为了各个运动机构必须参与的执行机构。同步电机具有高效率、体积小、噪音小等特点。被广泛应用到电动汽车、机器人、注塑机领域、纺织机械、航空航天领域等。

同步电机在运行过程中，由于负载突然变大，或者由于转子的惯性作用，或者由于电机发生震荡，使电机的转子和定子不再同步时，即会造成电机的失步。同步电机的失步分为断电失步、带励失步、失励失步。不管哪种失步，都会导致电机的损坏或者不正常工作，使整个系统发生故障。

然而现有的检测同步电机失步的检测装置及方法，不能全方位的覆盖所有状态下的失步，并且不能及时的定位失步原因，即使可以检测出失步，但是检测方法落后，同时没有任何的补偿措施，影响了电机的使用。目前的检测方法不能覆盖多种电机，只能一对一检测，这样就浪费了资源，增加了工作量和提高了研发成本，同时电机失步增加了电机的损坏率，提高了系统的故障，降低了工作效率。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种同步电机失步补偿方法，以解决现有技术中不能全方位的覆盖所有状态下的失步，同时对于电机失步没有任何的补偿措施，电机的损坏率及系统的故障较高，工作效率降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同步电机失步补偿方法，该方法应用于同步电机失步检测装置，通过该方法可以精准的检测电机失步的原因，同时提出了相应的失步补救措施，增加了电机的使用寿命，提升了整个系统的稳定性和可靠性。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种同步电机失步补偿方法，应用于同步电机失步检测装置，同步电机失步检测装置包括：功率检测模块、转速检测模块、磁场检测模块、励磁检测模块、信号处理单元、主控单元、补偿方法存储单元、电机控制模块及电机种类检测模块；

所述功率检测模块、转速检测模块、磁场检测模块、励磁检测模块分别与信号处理单元进行电气连接；信号处理单元与主控单元进行电气连接；主控单元与电机控制模块进行电气连接，同时与补偿方法存储单元进行电气连接；电机种类检测模块与主控单元进行电气连接；

同步电机失步补偿包括以下步骤：

S1、检测电机参数，确定电机类型；

S2、采集各个检测模块的数据，并处理；

S3、计算电机正常运行时，母线的功率变化、磁场变化、励磁电压变化及转速变化的绝对值；根据公式(1)判断电机失步的原因，

其中，L为失步参数，P为电机的功率，由采集参数电压乘以电流，

为磁场强度，Ω为励磁电压，n为转速，M为电机的类型；

S4、调取补偿方法存储单元中预先设定并存储的阈值，并根据阈值判断失步的信号，对信号进行分析；

S5、根据失步种类，调取补偿方法存储单元中的补偿方法，控制电机运动或者进行相应的操作；