[发明专利]一种同步电机失步补偿方法

权利要求书

1.一种同步电机失步补偿方法，其特征在于，应用于同步电机失步检测装置，所述同步电机失步检测装置包括：功率检测模块、转速检测模块、磁场检测模块、励磁检测模块、信号处理单元、主控单元、补偿方法存储单元、电机控制模块及电机种类检测模块；

所述功率检测模块、转速检测模块、磁场检测模块、励磁检测模块分别与信号处理单元进行电气连接；信号处理单元与主控单元进行电气连接；主控单元与电机控制模块进行电气连接，同时与补偿方法存储单元进行电气连接；电机种类检测模块与主控单元进行电气连接；

同步电机失步补偿包括以下步骤：

S1、检测电机参数，确定电机类型；

S2、采集各个检测模块的数据，并处理；

S3、计算电机正常运行时，母线的功率变化、磁场变化、励磁电压变化及转速变化的绝对值；根据公式（1）判断电机失步的原因，

（1）

其中，L为失步参数，P_t为电机功率，由采集参数电压乘以电流，Ø_t为磁场强度，Ω_t为励磁电压，ո_t为电机转速，M为电机类型，N是周期；

S4、调取补偿方法存储单元中预先设定并存储的阈值，并根据阈值判断失步的信号，对信号进行分析；

S5、根据失步种类，调取补偿方法存储单元中的补偿方法，控制电机运动或者进行相应的操作；

S6、对阈值进行调节，并将调节后的阈值存储到补偿方法存储单元。

2.如权利要求1所述的同步电机失步补偿方法，其特征在于，在步骤S4中，所述阈值设定方法为：

功率变化的绝对值的标幺值的U%为阈值，磁场变化的绝对值的标幺值的V%为阈值，励磁电压变化的绝对值的W%为阈值，转速变化绝对值的Y%为阈值。

3.如权利要求2所述的同步电机失步补偿方法，其特征在于，在步骤S4中，根据阈值判断失步信号的方法为：当功率变化的绝对值标幺值大于U%，且持续时间大于10s，则认定为断电失步；当磁场变化的绝对值标幺值大于V%或者转速变化的绝对值大于Y%，则判定为带励失步；当励磁电压变化的绝对值大于W%，且持续5s时间，则判断电机为失励失步。

4.如权利要求3所述的同步电机失步补偿方法，其特征在于，所述U的取值为10；V的取值为15；W的取值为5；Y的取值为20。

5.如权利要求3所述的同步电机失步补偿方法，其特征在于，步骤S5包括：

当判断电机为断电失步时，主控单元控制电机控制模块，关闭PWM，使电机停止；当判断电机为带励失步时，主控单元发送命令，电机控制模块降低励磁电压，同时降低转速，直到满足阈值范围；当判断电机为失励失步时，主控单元控制电机控制模块，关闭PWM，电机停止，且电机控制模块速度调节励磁电压的大小，直至励磁电压符合电机的运行要求。