[发明专利]一种卸料装载系统及控制方法

说明书

本发明涉及运输装载技术领域，提出了一种卸料装载系统及控制方法，包括执行机构和除尘降噪机构，执行机构包括从上到下依次连接的第一溜槽、第二溜槽、第三溜槽和截料斗，第二溜槽上下移动设置在第一溜槽下方，第三溜槽的自由端摆动设置，截料斗转动设置在第三溜槽的自由端。通过上述技术方案，解决了现有技术中溜槽磨损严重的问题。

技术领域

本发明涉及运输装载设备技术领域，具体的，涉及一种卸料装载系统及控制方法。

背景技术

目前，已知的散料及块状物料装载转运多为料场装载机和料仓溜槽手动操作，装载机装料运输耗费设备使用成本高、工人工作环境恶劣、装载效率低、环境污染严重，料仓溜槽装料溜槽衬板磨损严重，装料过程产生粉尘量大，工人实时观察车厢料位效率低，进而影响生产，增加了工人的劳动强度，且不能对物料的装载速度、装载过程中的粉尘外溢、撒料进行有效控制。

发明内容

本发明提出一种卸料装载系统及控制方法，解决了相关技术中溜槽磨损严重的问题。

本发明的技术方案如下：

包括执行机构和除尘降噪机构，执行机构包括

从上到下依次连接的第一溜槽、第二溜槽、第三溜槽和截料斗，所述第二溜槽上下移动设置在所述第一溜槽下方，所述第三溜槽的自由端摆动设置，所述截料斗转动设置在所述第三溜槽的自由端。

所述第一溜槽包括第一壳体，位于上方的料仓出料口与所述第一壳体上方的进料口连通，所述第一壳体内摆动设置有扇形阀，所述第一壳体外设置有第一调节装置，所述第一调节装置用于调节所述扇形阀的开合角度。

所述扇形阀包括与所述第一壳体铰接的驱动板，所述驱动板上设置有第一弧形板，所述驱动板上还设置有连接件，

所述第一调节装置包括设置在所述第一壳体上的第一油缸，所述第一油缸与所述连接件铰接。

所述第二溜槽包括架体，所述架体顶部与所述第一壳体通过法兰连接，所述架体内设置有主体槽，所述主体槽外设置有升降架，所述升降架与所述架体之间设置有导向装置，所述升降架通过所述导向装置上下移动设置在所述架体上，

所述主体槽内壁设置有分料板，所述分料板设置在靠近所述第一弧形板末端一侧的内壁上，所述分料板呈弧形，所述分料板上设置有分料脊。

所述导向装置包括设置在所述架体上的导轨，所述升降架上沿周向均匀设置有若干导向架，所述导向架上设置有导向轮，所述导向轮沿所述导轨移动，

所述架体上设置有第二油缸，所述第二油缸的伸缩杆与所述主体槽的上沿垂直连接，

所述第二油缸有两个，对称设置在所述架体上。

所述第三溜槽包括呈弧形设置的第三料板，所述第三料板的弯曲方向与所述分料板相反，所述第三料板上设置有第三调节装置，用于使所述第三溜槽在所述第二溜槽下方摆动。

所述第三调节装置包括第三转轴，所述第三转轴转动设置在所述升降架底部，所述第三转轴上还套设有第三调节臂，所述第三调节臂一端与第三油缸铰接，另一端设置有挡块，所述第三料板21外侧壁上设置有凸柱，所述第三调节臂转动后，所述挡块抵住所述凸柱。

执行机构还包括截料斗，所述截料斗转动设置在所述第三溜槽末端，所述截料斗包括呈弧形的第四料板，所述第四料板两端通过第四转轴与所述第三料板转动连接，所述第四转轴设置在所述第三溜槽末端，所述第四转轴上还套设有第四调节臂。

所述除尘降噪机构包括罩体，所述罩体一端设置有挡帘，所述罩体顶部设置有除尘管，所述罩体侧壁上设置有风量调节板。

一种卸料装载控制方法，包括以下步骤：

S1.利用信息采集设备获取车厢的数量、高度、行驶速度和车厢的料位；