[发明专利]一种卸料装载系统及控制方法

权利要求书

1.一种卸料装载系统，其特征在于，包括执行机构和除尘降噪机构，执行机构包括

从上到下依次连接的第一溜槽(1)、第二溜槽(2)、第三溜槽(3)和截料斗(4)，所述第二溜槽(2)上下移动设置在所述第一溜槽(1)下方，所述第三溜槽(3)的自由端摆动设置，所述截料斗(4)转动设置在所述第三溜槽(3)的自由端。

2.根据权利要求1所述的一种卸料装载系统，其特征在于，所述第一溜槽(1)包括第一壳体(5)，位于上方的料仓出料口与所述第一壳体(5)上方的进料口连通，所述第一壳体(5)内摆动设置有扇形阀(6)，所述第一壳体(5)外设置有第一调节装置(7)，所述第一调节装置(7)用于调节所述扇形阀(6)的开合角度。

3.根据权利要求2所述的一种卸料装载系统，其特征在于，所述扇形阀(6)包括与所述第一壳体(5)铰接的驱动板(8)，所述驱动板(8)上设置有第一弧形板(9)，所述驱动板(8)上还设置有连接件(10)，

所述第一调节装置(7)包括设置在所述第一壳体(5)上的第一油缸(11)，所述第一油缸(11)与所述连接件(10)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种卸料装载系统，其特征在于，所述第二溜槽(2)包括架体(12)，所述架体(12)顶部与所述第一壳体(5)通过法兰连接，所述架体(12)内设置有主体槽(13)，所述主体槽(13)外设置有升降架(36)，所述升降架(36)与所述架体(12)之间设置有导向装置(14)，所述升降架(36)通过所述导向装置(14)上下移动设置在所述架体(12)上，

所述主体槽(13)内壁设置有分料板(15)，所述分料板(15)设置在靠近所述第一弧形板(9)末端一侧的内壁上，所述分料板(15)呈弧形，所述分料板(15)上设置有分料脊(16)，所述导向装置(14)包括设置在所述架体(12)上的导轨(17)，所述升降架(36)上沿周向均匀设置有若干导向架(18)，所述导向架(18)上设置有导向轮(19)，所述导向轮(19)沿所述导轨(17)移动。

5.根据权利要求1所述的一种卸料装载系统，其特征在于，所述第三溜槽(3)包括呈弧形的第三料板(21)，所述第三料板(21)的弯曲方向与所述分料板(15)相反，所述第三料板(21)上设置有第三调节装置(22)，用于使所述第三溜槽(3)在所述第二溜槽(2)下方摆动。

6.根据权利要求5所述的一种卸料装载系统，其特征在于，所述第三调节装置(22)包括第三转轴(23)，所述第三转轴(23)转动设置在所述升降架(36)底部，所述第三转轴(23)上还套设有第三调节臂(24)，所述第三调节臂(24)一端与第三油缸(25)铰接，另一端设置有挡块(26)，所述第三料板(21)外侧壁上设置有凸柱(27)，所述第三调节臂(24)转动后，所述挡块(26)抵住所述凸柱(27)。

7.根据权利要求5所述的一种卸料装载系统，其特征在于，所述截料斗(4)转动设置在所述第三溜槽(3)末端，所述截料斗(4)包括呈弧形的第四料板(28)，所述第四料板(28)两端通过第四转轴(29)与所述第三料板(21)转动连接，所述第四转轴(29)设置在所述第三溜槽(3)末端，所述第四转轴(29)上还套设有第四调节臂(30)。

8.根据权利要求1所述的一种卸料装载系统，其特征在于，除尘降噪机构包括罩体(31)，所述罩体(31)一端设置有挡帘(32)，所述罩体(31)顶部设置有除尘管(33)，所述罩体(31)侧壁上设置有风量调节板(34)。

9.一种卸料装载控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.利用信息采集设备获取车厢的数量、高度、行驶速度和车厢的料位；

S2.对步骤S1中采集的信息进行存储分析，得出卸料装载方式；

S3.控制端按照最优卸料装载方式调整驱动执行机构运动。

10.根据权利要求9所述的一种卸料装载控制方法，其特征在于，其中卸料装载方式为

第一溜槽的开合角度为50°-75°，第三溜槽的出料口与车厢上沿的距离为55mm-65mm，第三溜槽的出料端与竖直面夹角为32°-40°。