[发明专利]一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统

说明书

本发明公开了一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，包括：仓储系统，用于将入库订单信息发送至人工叉车系统和AGV系统，并对卷烟托盘货位状态信息对比校验，将校验结果发送至AGV系统；人工叉车系统，还用于根据接收的出库订单信息将卷烟从仓库目标区域运送至月台扫码位置；视觉识别系统，将卷烟托盘货位状态信息发送至仓储系统；AGV系统，将所述卷烟从人机交互区运送至仓库目标区域；出库管理系统，并将扫描指示信息发送至月台RFID扫码系统，还对卷烟托盘信息对比校验，将对比校验结果发送至声光报警装置。该系统使得AGV系统准确获知卷烟货位状态，使得RFID标签与实际出库卷烟信息一致。

技术领域

本发明属于物流领域，具体涉及一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统。

背景技术

当前国内卷烟工业企业开始探索AGV技术在多层平库仓储中的应用，由于卷烟企业普遍采用了以托盘为基本装卸单元的管理模式，并在多层平库内采用RFID地埋货位标签作为托盘货位的信息标识，在叉车将卷烟放入到托盘货位时，都要实时感知该货位上的RFID地埋货位标签，以实时更新该托盘货位的状态(占用或者空闲)。

在AGV在多种平库的作业模式中，鉴于目标AGV还无法实现自动进入运输车辆装卸卷烟，因此，一般在一楼货区会设置一片专用区域，用于AGV与人工叉车交互作业的区域，简称“人机交互区”。

在入库时，人工叉车将卷烟从运输车辆内搬运至人机交互区，AGV负责将卷烟搬运至目标货位。目前烟草行业内对于人机交互区内的货位仍然采用RFID地埋货位标签技术。

但由于该技术存在标签损坏、无法实现100％识别等问题，导致AGV无法稳定而可靠的获知人机交互区内卷烟货位的状态(占用或者空闲)，进而科学进行AGV调度，为此，急需研发一种基于多层平库的AGV人机交互区内的卷烟货位识别方法。

当前，烟草工业企业普遍采用以托盘为基本装卸单元，将堆垛于托盘上的件烟条码信息写入安装于托盘上的RFID标签内，以托盘上的RFID标签为信息载体的物流运作模式，卷烟按照一定的规格堆垛在托盘上，在工业企业生产下线、工业仓储入库、在库、销售出库过程中，都以托盘为单位，通过识别托盘上的RFID标签进行信息感知。

根据国家烟草专卖局对卷烟流通管理的要求，烟草工业企业在进行销售出库时，均须通过对出库卷烟托盘上的RFID标签进行识读，获取当前出库卷烟的信息，并将此信息同步上传至国家烟草专卖局；同时，通过读取托盘上RFID标签，不但可以获取托盘上的卷烟信息，通过将获取的信息投放了月台出库口的LED显示大屏上，可以实现现场防差错管理。

但由于卷烟在工业仓储内部流转过程中，存在卷烟厂下线时托盘RFID标签与件烟条码关联失败、仓储过程重新组垛时托盘RFID标签与件烟条码关联失败等情况，致使托盘RFID标签中的信息与实际托盘上的卷烟信息不符，进而导致出库出现差错。为此，亟需研发了一种基于RFID与工业视觉相结合，信息可互相校验的卷烟出库方法与系统。

发明内容

本发明提供了一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，该系统能够使得AGV系统稳定而可靠的获知人机交互区卷烟货位状态，而且能够使得出库托盘RFID标签与实际出库卷烟信息一致。

一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，包括：

仓储系统，用于将接收的入库指令生成入库订单信息，并将入库订单信息发送至人工叉车系统和AGV系统，并对人工叉车系统输入的第一卷烟托盘货位状态信息和视觉识别系统输入的第二卷烟托盘货位状态信息进行对比校验得到第一对比校验结果，如果对比校验一致，则将第一对比校验结果发送至AGV系统，如果对比校验不一致，则异常报警，还用于将接收的出库指令生成出库订单信息，并将出库订单信息发送至出库管理系统和人工叉车系统；