[发明专利]一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统

权利要求书

1.一种基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，其特征在于，包括：

仓储系统，用于将接收的入库指令生成入库订单信息，并将入库订单信息发送至人工叉车系统和AGV系统，并对人工叉车系统输入的第一卷烟托盘货位状态信息和视觉识别系统输入的第二卷烟托盘货位状态信息进行对比校验得到第一对比校验结果，如果对比校验一致，则将第一对比校验结果发送至AGV系统，如果对比校验不一致，则异常报警，还用于将接收的出库指令生成出库订单信息，并将出库订单信息发送至出库管理系统和人工叉车系统；

人工叉车系统，用于根据接收的入库订单信息将卷烟运送至人机交互区货位，并更新所述货位的状态得到第一卷烟托盘货位状态信息，并将第一卷烟托盘货位状态信息发送至仓储系统，还用于根据接收的出库订单信息将卷烟从仓库目标区域运送至月台扫码位置；

视觉识别系统，用于获得第二卷烟托盘货位状态信息，并将第二卷烟托盘货位状态信息发送至仓储系统；

AGV系统，用于根据接收的入库订单信息和第一对比校验结果，将所述卷烟从人机交互区运送至仓库目标区域，完成所述卷烟入库；

出库管理系统，其通信连接仓储系统，月台RFID扫描系统，月台工业视觉系统，用于根据接收的出库订单信息生成扫描指示信息，并将扫描指示信息发送至月台RFID扫码系统，还用于对月台RFID扫描系统输入的第一卷烟托盘信息和月台工业视觉系统输入的第二卷烟托盘信息进行对比校验得到第二对比校验结果，并将第二对比校验结果发送至声光报警装置，如果对比校验一致，则发出第一报警声音，完成所述卷烟出库，如果对对比校验不一致，则发出第二报警声音；

月台RFID扫描系统，用于当人工叉车将卷烟从仓库目标区域运送至月台扫码位置时，扫描所述卷烟的托盘RFID标签，获得第一卷烟托盘信息，并将第一卷烟托盘信息发送至出库管理系统；

月台工业视觉系统，用于当人工叉车将卷烟从仓库目标区域运送至月台扫码位置时，抓拍所述卷烟，获得第二卷烟托盘信息，并将第二卷烟托盘信息发送至出库管理系统。

2.根据权利要求1所述的基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，其特征在于，所述的仓储系统包括：

订单管理模块，用于将接收的出、入库指令生成出、入库订单信息，并将所述入库订单信息分别发送至AGV系统和人工叉车系统，将所述出库订单信息分别发送至人工叉车系统和出库管理系统；

信息校验模块，用于对人工叉车系统输入的第一卷烟托盘货位状态信息和视觉识别系统输入的第二卷烟托盘货位状态信息进行对比校验，并将第一校验对比结果发送至人机交互货位管理系统；

人机交互货位管理模块，用于将接收的第一对比校验一致结果发送至AGV系统，将接收的第一对比校验不一致结果发送至报警装置；

报警模块，用于接收第一对比校验不一致结果，并发出报警提示。

3.根据权利要求1所述的基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，其特征在于，所述的人工叉车系统包括：

终端显示子系统，用于接收入库订单信息，并显示入库订单信息，基于显示的入口订单信息，使得人工叉车将卷烟运送至人机交互货位，还用于接收出库订单信息，并显示出库订单信息，基于显示的出库订单信息，使得人工叉车将卷烟从仓库目标区域运送至月台扫码位置；

RFID系统，用于读取人机交互货位托盘上的RFID地埋标签，并更新货位状态，由空闲货位状态变更为占用货位状态，得到第一卷烟托盘货位状态信息，并将第一卷烟托盘货位状态信息发送至仓储系统。

4.根据权利要求1所述的基于RFID与工业视觉的卷烟出入库系统，其特征在于，所述的视觉识别系统包括：

视觉抓拍相机，用于抓拍运送至人机交互区货位的卷烟得到卷烟图像，并将所述卷烟图像发送至视觉分析子系统；

视觉分析子系统，用于对接收的所述卷烟图像进行处理，得到第二卷烟托盘货位状态信息，并将第二卷烟托盘货位状态信息发送至仓储系统。