[发明专利]一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱

说明书

本发明公开了一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，包括安装在植保无人机上的外机箱，所述外机箱顶端敞开且内部设有药液储存罐，所述外机箱内部底端设有支撑药液储存罐的托板，所述外机箱侧壁顶端设有卡接药液储存罐的第一卡接机构；所述药液储存罐内部底壁上设有磁力转子，所述外机箱内部底壁上设有与磁力转子配合使用的磁力搅拌电机；所述第一卡接机构对称设有一对，每组所述第一卡接机构均包括开设在外机箱侧壁顶端的凹槽、竖板、U形架和第一弹簧，所述竖板竖直位于凹槽内且底端与凹槽转动连接，所述外机箱外侧壁上与凹槽顶部对应的位置水平设有U形架。该植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，结构合理，实用性强，可广泛推广。

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体涉及一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱。

背景技术

实施乡村振兴战略不仅要提高农业产业的全面升级，最基本、最重要的一点，就是要提升农业竞争力和可持续发展能力，最终实现农业农村现代化；农业无人机作为现代化农业的重要组成部分，因其较传统喷洒农药、肥料相比有更高的工作效率、安全性、穿透性等优点，近年来被广泛应用于“田间地头”，保持了较高的热度。

“植保”无人机作为农业无人机的一种，是精准农业的重要组成部分，其具备高效率、高精度和高环保等优势，支持了“农药零增长”目标的达成；当前，应用“植保”无人机在喷施生物农药过程中存在一定的问题，如“植保”无人机作业受气候影响大，由于携带有药箱，空气阻力较大，从而增加了功耗；药液进行稀释之后会产生沉淀或者结晶等现象，容易造成喷头堵塞，针对上述问题，本发明提出一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，包括安装在植保无人机上的外机箱，所述外机箱顶端敞开且内部设有药液储存罐，所述外机箱内部底端设有支撑药液储存罐的托板，所述外机箱侧壁顶端设有卡接药液储存罐的第一卡接机构；

所述药液储存罐内部底壁上设有磁力转子，所述外机箱内部底壁上设有与磁力转子配合使用的磁力搅拌电机；

所述第一卡接机构对称设有一对，每组所述第一卡接机构均包括开设在外机箱侧壁顶端的凹槽、竖板、U形架和第一弹簧，所述竖板竖直位于凹槽内且底端与凹槽转动连接，所述外机箱外侧壁上与凹槽顶部对应的位置水平设有U形架，所述U形架与竖板顶部之间通过第一弹簧连接，所述竖板靠近药液储存罐一端面的顶部设有与药液储存罐顶端面卡接的三角形卡块；

所述外机箱朝向植保无人机头部的一侧设有降阻机构，所述降阻机构为锥形结构的导流壳罩，所述导流壳罩的两侧壁上水平开设有若干道通孔。

优选的，所述外机箱内设有自动控制电子元件，自动控制电子元件与安装在植保无人机上的无人机信号收发器连接，无人机信号收发器通过互联网与地面控制终端无线连接。

优选的，所述自动控制电子元件包括并排安装在外机箱内部底端壁上的电池、Arduino控制主板、L298N直流电机驱动模块以及安装在药液储存罐内部的液位传感器，电池分别为Arduino控制主板、L298N直流电机驱动模块以及磁力搅拌电机供电，L298N直流电机驱动模块和液位传感器用于接收来自Arduino控制主板的控制信号，L298N直流电机驱动模块控制磁力搅拌电机旋转。

优选的，所述药液储存罐顶端面上设有顶盖，所述顶盖通过一对第二卡接机构与药液储存罐侧壁卡接，所述顶盖上居中设有连接口，所述连接口的两侧设有安装把手，所述顶盖底端竖直设有与连接口连通的导向柱，所述导向柱上水平滑动套设有浮板，所述浮板侧壁与药液储存罐内壁滑动抵接。

优选的，所述导向柱底端套设有限位板，所述导向柱与磁力转子之间设有防护件。