[发明专利]一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱

权利要求书

1.一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，包括安装在植保无人机上的外机箱(1)，其特征在于：所述外机箱(1)顶端敞开且内部设有药液储存罐(2)，所述外机箱(1)内部底端设有支撑药液储存罐(2)的托板(11)，所述外机箱(1)侧壁顶端设有卡接药液储存罐(2)的第一卡接机构(4)；

所述药液储存罐(2)内部底壁上设有磁力转子(12)，所述外机箱(1)内部底壁上设有与磁力转子(12)配合使用的磁力搅拌电机(13)；

所述第一卡接机构(4)对称设有一对，每组所述第一卡接机构(4)均包括开设在外机箱(1)侧壁顶端的凹槽(23)、竖板(24)、U形架(25)和第一弹簧(26)，所述竖板(24)竖直位于凹槽(23)内且底端与凹槽(23)转动连接，所述外机箱(1)外侧壁上与凹槽(23)顶部对应的位置水平设有U形架(25)，所述U形架(25)与竖板(24)顶部之间通过第一弹簧(26)连接，所述竖板(24)靠近药液储存罐(2)一端面的顶部设有与药液储存罐(2)顶端面卡接的三角形卡块；

所述外机箱(1)朝向植保无人机头部的一侧设有降阻机构(3)，所述降阻机构(3)为锥形结构的导流壳罩(5)，所述导流壳罩(5)的两侧壁上水平开设有若干道通孔(6)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，其特征在于：所述外机箱(1)内设有自动控制电子元件，自动控制电子元件与安装在植保无人机上的无人机信号收发器连接，无人机信号收发器通过互联网与地面控制终端无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，其特征在于：所述自动控制电子元件包括并排安装在外机箱(1)内部底端壁上的电池(14)、Arduino控制主板(15)、L298N直流电机驱动模块以及安装在药液储存罐(2)内部的液位传感器，电池(14)分别为Arduino控制主板(15)、L298N直流电机驱动模块以及磁力搅拌电机(13)供电，L298N直流电机驱动模块和液位传感器用于接收来自Arduino控制主板(15)的控制信号，L298N直流电机驱动模块控制磁力搅拌电机(13)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，其特征在于：所述药液储存罐(2)顶端面上设有顶盖(10)，所述顶盖(10)通过一对第二卡接机构(7)与药液储存罐(2)侧壁卡接，所述顶盖(10)上居中设有连接口(9)，所述连接口(9)的两侧设有安装把手(8)，所述顶盖(10)底端竖直设有与连接口(9)连通的导向柱(16)，所述导向柱(16)上水平滑动套设有浮板(18)，所述浮板(18)侧壁与药液储存罐(2)内壁滑动抵接。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，其特征在于：所述导向柱(16)底端套设有限位板(17)，所述导向柱(16)与磁力转子(12)之间设有防护件(19)。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，其特征在于：所述防护件(19)包括水平位于导向柱(16)和磁力转子(12)之间的板框(20)，所述板框(20)中部安装有隔网(21)，且所述板框(20)通过支杆(22)固定在药液储存罐(2)内部底壁上。

7.根据权利要求4所述的一种植保无人机喷洒生防菌用的搅拌药箱，其特征在于：所述第二卡接机构(7)包括竖直固定在药液储存罐(2)侧壁顶端的套环(30)、壳罩(27)、推板(28)、第二弹簧(29)和插板(31)，所述套环(30)贯穿顶盖(10)，所述套环(30)的一侧设有固定在顶盖(10)顶端面上的壳罩(27)，所述壳罩(27)内部竖直滑动设有推板(28)，所述推板(28)顶端贯穿壳罩(27)顶壁，所述推板(28)靠近套环(30)的一端面垂直固定有与套环(30)配合插接的插板(31)，所述推板(28)远离套环(30)的一端面与壳罩(27)内壁之间连接有第二弹簧(29)，且所述壳罩(27)顶端面上开设有供推板(28)活动的通槽。