[发明专利]一种液压支架装配线及装配方法

权利要求书

1.一种液压支架装配线，其特征在于，包括：

运行轨道，包括一沿X向延伸的装配轨道，所述装配轨道上设置一与液压支架对应的重型平板车；

组件安装轨线，包括若干沿Y向延伸且与所述装配轨道交叉的组件安装轨道；每个所述组件安装轨道上均设置一零部件搬运小车；两相邻所述组件安装轨道之间设置一零部件存放区；各所述零部件存放区中的零部件不同；

起重吊装桁架，沿X向延伸，所述起重吊装桁架上设置与所述组件安装轨道对应的起重吊装葫芦；所有所述起重吊装葫芦均位于所述装配轨道的上方。

2.根据权利要求1所述的液压支架装配线，其特征在于，靠近所述装配轨道输入端的一组件安装轨道和所述装配轨道输出端之间，设置首端零部件存放区。

3.根据权利要求2所述的液压支架装配线，其特征在于，所述首端零部件存放区内存放底座零部件。

4.根据权利要求3所述的液压支架装配线，其特征在于，自所述首端零部件存放区，各个零部件存放区内依次存放掩护梁零部件、立柱零部件、顶梁零部件和顶梁零部件。

5.根据权利要求1所述的液压支架装配线，其特征在于，所述组件安装轨道包括一轨道本体，所述轨道本体的输出端连接一轨道圆盘，所述轨道圆盘的上端面与所述轨道本体平齐；所述轨道圆盘上设置十字型连接轨道，包括Y向连接轨道和X向连接轨道；

Y向连接轨道一端与所述轨道本体对接，Y向连接轨道与所述轨道本体平齐；X向连接轨道两端均与装配轨道对接，X向连接轨道与所述装配轨道平齐。

6.根据权利要求5所述的液压支架装配线，其特征在于，所述运行轨道还包括依次连接的第一轨道、第二轨道和第三轨道；所述装配轨道和第一轨道之间、所述装配轨道和第三轨道之间、第一轨道和第二轨道之间、第二轨道和第三轨道之间均设置一连接圆盘；所述连接圆盘和轨道圆盘的结构相同。

7.一种液压支架装配方法，基于权利要求1~6之任一项所述的液压支架装配线，其特征在于，包括以下步骤：

（1）在各个零部件存放区内分别放置对应的零部件、将零部件搬运小车置于对应的组件安装轨道上、重型平板车由装配轨道的输入端进入装配轨道；

（2）将一零部件存放区内的零部件进行组装以形成组件，之后将组件放入该零部件存放区靠近装配轨道的输出端的一组件安装轨道上的零部件搬运小车上，之后零部件搬运小车朝装配轨道方向移动；

（3）当零部件搬运小车运动至起重吊装桁架的下方时，组件安装轨道对应的起重吊装葫芦，将零部件搬运小车上的组件均放置于重型平板车上，之后在重型平板车上进行组件之间的装配；

（4）重型平板车沿装配轨道继续移动至下一组件安装轨道处，之后重复步骤（2）~（3），以完成所有组件之间的装配。