[发明专利]一种条码读取方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种条码读取方法、装置、设备和介质，由于本发明是基于2D图像采集设备中心点到条码的中心点的射线与包裹的交点，确定2D图像采集设备中心点与交点的距离，将距离最小的目标交点所在的目标包裹与条码进行绑定，从而可以准确地确定出条码是属于大包裹还是小包裹，提高了包裹与条码的绑定准确率。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种条码读取方法、装置、设备和介质。

背景技术

近年来，伴随着电子商务的大范围普及，物流领域得到了飞速发展，大众对于物流的要求也逐渐提高，但是到目前为止，由于包裹形式的多样性，包裹在中转站的中转过程中仍大量依靠人工扫码方式将包裹与条码绑定，导致物流速度较低，并且提高了物流成本。

现有技术中存在一种条码读取方法及条码读取系统，图1为现有技术提供的一种条码读取方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：

S101：通过图像采集设备对包裹进行拍摄。

S102：根据图像采集设备获取的图像识别包裹上的条码。

S103：根据图像采集设备获取的图像区分包裹的位置关系。

S104：将同一个包裹的条码与位置关系数据进行绑定。

现有技术中通过机器视觉技术对包裹上的条码进行读取，虽然可以有效提高物流中转过程中的速度并提升效率，同时有效为后续机械手抓取包裹提供信息；但现有技术中是要求包裹的条码位于包裹的顶面，图像采集设备沿着包裹的顶面到底面的方向进行图像采集，从而识别出包裹上的条码，并根据包裹的位置关系将条码与位置关系数据进行绑定。

而包裹在实际的中转过程中，包裹在传送带上移动时，条码有较大可能位于包裹的侧面，其中该侧面是指包裹除顶面和底面外的其余四个面中与传送带移动方向平行的两个面，虽然通过在包裹侧面安装图像采集设备也可以采集到条码的图像，但当存在一个大包裹和一个小包裹在传送带上同步移动，且传送带移动方向的同一垂直线经过大包裹与小包裹时，由于侧面采集到的图像中包括一个大包裹和一个小包裹，大包裹的侧面图像的部分区域被小包裹的侧面图像遮挡，现有技术中会将大包裹与小包裹识别为一个包裹，无法确定识别到的条码是属于大包裹还是小包裹，导致包裹被漏读码。

即使根据图像采集设备采集的侧面图像中大包裹和小包裹的轮廓，若条码位于小包裹的侧面图像的轮廓范围内时，确定条码属于小包裹，若条码位于小包裹的侧面图像的轮廓范围外，但位于大包裹的侧面图像的轮廓范围内时，确定条码属于大包裹。

但是上述方案也仅在大包裹侧面的颜色与小包裹侧面的颜色不一致时，才能识别出小包裹的侧面图像在大包裹的侧面图像内的轮廓，但在大包裹侧面的颜色与小包裹侧面的颜色完全一致时，由于无法在大包裹的侧面图像中识别到小包裹的侧面图像的轮廓，也会将大包裹与小包裹识别为一个包裹，因此导致无法确定条码是属于大包裹还是小包裹，导致包裹被漏读码，因此包裹与条码的绑定准确率较低。

发明内容

本发明提供了一种条码读取方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中包裹与条码的绑定准确率较低的问题。

本发明提供了一种条码读取方法，所述方法包括：

根据2D图像采集设备采集的第一图像，确定包裹上的条码和条码位置信息，并根据3D图像采集设备采集的第二图像，确定包裹尺寸信息和包裹中心点的第一位置信息；

根据所述条码位置信息和预先保存的所述2D图像采集设备中心点的第二位置信息，确定所述2D图像采集设备中心点到所述条码的中心点的射线，根据所述包裹尺寸信息和所述第一位置信息，确定包裹侧面的平面信息，根据所述射线和所述平面信息，确定所述射线与所述包裹侧面的交点的第三位置信息；